1.基于FPGA的声学多普勒流速剖面仪信号处理系统，其特征在于：系统由主处理器模块(110)，从处理器模块(120)，回波信号采集模块(130)，通信模块(140)，电源模块(150)，控制信号输出模块(160)，数据存储模块(170)组成；

其中，所述的主处理器模块(110)是系统的核心处理单元，与从处理器模块(120)、回波信号采集信号模块(130)、通信模块(140)、控制信号输出模块(160)相连接，控制以上模块的工作过程；并且，主处理器模块(110)负责信号处理算法的实现；

所述的从处理器模块(120)作为辅助处理单元，负责少量数据的处理，通过I2C通信与主处理器模块(110)连接；

所述的回波信号采集信号模块(130)含有8路高速高精度的同步采样ADC(Analog-to-Digital Converter，模/数转换器)通道(131)，对流速剖面仪反馈的回波信号进行同步采集，其输出端口与主处理器模块(110)连接；

所述的通信模块(140)作为系统与外界的一个通信接口；主处理器模块(110)和从处理器模块(120)都可以通过该模块进行数据收发，该模块包含了RS232协议通信、CAN协议通信、RS422协议通信，其中，RS232协议通信和RS422协议通信通过串口方式与主处理器模块(110)连接；

所述的电源模块(150)支持5-12V范围的直流电源输入、输出直流3.3V、1.8V、1.2V和

0.9V的电源种类，提供声学多普勒流速剖面仪信号处理系统各个模块工作所需的电源，电源输出与系统所述各个模块连接；

所述的控制信号输出模块(160)包含了1路TVG(Time Variable Gain，时变增益)控制通道(161)，2路发射信号(162)，1路发射包络信号(163)，8路控制开关信号(164)，控制信号的输入端口与从处理器模块(120)连接；

所述的数据存储模块(170)存储处理后的信号采集数据，掉电后仍可以保存，并可以通过主处理器模块(110)对已经存储在该模块内的数据进行读取；

所述的主处理器模块(110)与从处理器模块(120)需要协调工作，两个模块主要通过I2C数据协议进行命令发送，在系统上电时，主处理器模块(110)不工作，需要等待从处理器模块(120)使能主处理器模块(110)所需要的电源，并通过I2C数据进行校验通信后，主处理器模块(110)才能工作；主处理器模块(110)工作期间，从处理器模块(120)处在休眠状态，只等待来自主处理器模块(110)的中断唤醒；

所述的回波信号采集信号模块(130)中8路回波信号的数据传送到主处理器模块(110)主处理器需要对8路波束数字信号，形成8路数字信号如式1所示：x1(i,n)  i＝1,2,3,4,5,6,7,8        (1)

其中n为时间采样序列，i为波束号；对8路波束数字信号进行波束形成，形成4路波束x2(i,n)，其中，i＝1,2,3,4；具体实现方式为如式2所示；

利用上述得到的4路波束x2(i,n)从而主处理器模块(110)在后续步骤中进行正交基带调制，复降采样滤波以及复相关运算。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的回波信号采集信号模块(130)的同步采样是利用主处理器模块(110)的同步时钟信号实现，而且，采样数据长度须根据平台入水深度调整。