1.瓶装液体摇摆装置，包括底座(01)，其特征在于，还包括弹簧装置(2)，所述弹簧装置(2)包括可转动设于所述底座(01)上弹簧转轴(22)，所述弹簧转轴(22)上连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)上固定有安装板(24)，所述安装板(24)上设有能将瓶体夹紧的夹具(3)，所述弹簧转轴(22)由驱动电机装置(1)驱动旋转，所述安装板(24)或所述夹具(3)上设有偏心块(26)。

2.根据权利要求1所述的瓶装液体摇摆装置，其特征在于，所述夹具(3)包括相对于所述弹簧转轴(22)轴线方向的轴向定位孔(36)和径向定位孔(37)，所述安装板(24)上设有定位销(25)，所述定位销(25)与所述轴向定位孔(36)适配，所述径向定位孔(37)适配有能够将所述夹具(3)锁定的吸推机构(4)。

3.根据权利要求2所述的瓶装液体摇摆装置，其特征在于，所述吸推机构(4)包括直线电机(42)，所述安装板(24)上设有定位轴支座(48)，所述定位轴支座(48)内设有与所述径向定位孔(37)适配的定位轴(44)，所述定位轴(44)表面设有两个环形沟槽(46)，所述定位轴支座(48)内设有与所述沟槽(46)适配的钢球(45)和压缩弹簧(49)；所述定位轴(44)为铁磁材料制成，所述直线电机(42)的直线电机轴(421)端部设有能吸引所述定位轴(44)的电磁铁(43)。

4.根据权利要求2所述的瓶装液体摇摆装置，其特征在于，所述吸推机构(4)包括设于所述安装板(24)上的直线电机(42)和定位轴支座(48)，所述定位轴支座(48)内设有与所述径向定位孔(37)适配的定位轴(44)，所述定位轴(44)表面设有两个环形沟槽(46)，所述定位轴支座(48)内设有与所述沟槽(46)适配的钢球(45)和压缩弹簧(49)，所述直线电机(42)上的直线电机轴(421)连接所述定位轴(44)。

5.根据权利要求3所述的瓶装液体摇摆装置，其特征在于，还包括能控制所述直线电机(42)启闭的控制装置，所述驱动电机装置(1)包括固定在底座(01)上的驱动电机安装座(12)，所述驱动电机安装座(12)上设有驱动电机(11)和驱动电机转轴(13)，所述控制装置还能控制所述驱动电机(11)启闭，所述径向定位孔(37)开口处设有位置传感器(47)，所述位置传感器(47)能将信号传送至所述控制装置。

6.根据权利要求5所述的瓶装液体摇摆装置，其特征在于，所述夹具(3)包括夹具座(31)、设于所述夹具座(31)上的壳体(39)和至少两个卡爪(34)；所述壳体(39)内设有旋转盘(32)，所述旋转盘(32)表面设有平面螺纹(33)，所述旋转盘(32)上设有能驱动其转动的驱动杆(35)；所述卡爪(34)包括基座(341)和弧形状夹持部(342)，所述基座(341)上设有滑键(344)；所述壳体(39)上设有沿所述旋转盘(32)径向方向的滑槽(391)，所述滑槽(391)与所述卡爪(34)数量相同，每个所述卡爪(34)通过所述基座(341)滑动连接在相应一个所述滑槽(391)内，且所述滑键(344)与所述平面螺纹(33)适配。

7.根据权利要求6所述的瓶装液体摇摆装置，其特征在于，所述夹持部(342)相对所述基座(341)两侧分别延伸，该所述基座(341)两侧延伸的两端部分别设有梳齿(343)，相邻两个所述卡爪(34)上的相邻所述梳齿(343)适配，所述夹持部(342)面对瓶体一侧设有弹性层(345)。

8.根据权利要求6所述的瓶装液体摇摆装置，其特征在于，所述壳体(39)上设有便于夹持、移动的凹槽(38)。

9.根据权利要求6-8任一所述的瓶装液体摇摆装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、所述夹具(3)夹紧瓶体，将瓶体放入所述卡爪(34)之间，所述驱动杆(35)驱动所述旋转盘(32)转动，带动所述卡爪(34)向中心合拢，进而夹紧所述瓶体；

步骤二、安装所述夹具(3)，将所述夹具(3)通过所述轴向定位孔(36)与所述定位销(25)配合安装在所述安装板(24)上；

步骤三、吸推机构(4)锁紧所述夹具(3)，启动所述吸推机构(4)，所述直线电机(42)推动所述定位轴(44)进入所述径向定位孔(37)，同时所述钢球(45)与所述沟槽(46)配合锁紧所述定位轴(44)；

步骤四、所述驱动电机装置(1)启动，启动所述驱动电机(11)，所述驱动电机转轴(13)带动所述弹簧转轴(22)旋转，进而所述弹簧(21)带动所述安装板(24)、所述夹具(3)做旋转摇摆运动；

步骤五、摇摆完毕，瓶体旋转摇摆完毕后，停止所述驱动电机(11)，再启动所述直线电机(42)，所述吸推机构(4)上定位轴(44)退出所述径向定位孔(37)后所述直线电机(42)停止。