1.一种焊缝射线探伤自动贴片机器人，其特征在于：包括机架、携带所述机架移动的机架行走机构、位于所述机架上部的实时检测系统和存放胶片的铅盒。

2.如权利要求1所述的焊缝射线探伤自动贴片机器人，其特征在于：所述机架行走机构包括六轮行走小车；所述机架包括作水平方向旋转运动的旋转机构和位于所述旋转机构上方的4轴联动机械手机构；所述旋转机构设置在所述六轮行走小车中部,包括蜗轮蜗杆机构、关节底座和驱动电机，所述驱动电机带动所述蜗轮蜗杆转动，驱动所述关节底座实现所述机械手机构的整体水平旋转；所述机械手由三个连杆和一个手部执行器组成，所述手部执行器上设有电磁铁；所述实时检测系统带有摄像头；所述铅盒用于存放探伤过程中使用的胶片。

3.如权利要求2所述的焊缝射线探伤自动贴片机器人，其特征在于：所述六轮行走小车包括位于小车两端的四个车轮和位于小车底部的两个万向轮；所述四个车轮设置在小车两端，其中前后端的各任意一个车轮为主动轮，带有主动轮轴和驱动电机，驱动电机通过联轴器与主动轮轴相连，主动轮轴与主动轮之间有两个滚动轴承，驱动电机带动主动轮轴转动从而带动车轮转动；另外两个车轮设置为从动轮，带有从动轮轴，所述从动轮随主动轮运动而运动。