1.柔性刷戈宝麻采叶机器,其特征在于,包括动力源机构、软轴、柔性刷滚筒移动机构、摘叶机构和集叶机构,动力源机构内设有输出齿轮箱,摘叶机构内设有柔性刷滚筒,软轴一端与输出齿轮箱的输出轴连接,软轴另一端与柔性刷滚筒连接,柔性刷滚筒移动机构设于柔性刷滚筒与软轴的连接处,集叶机构设于摘叶机构下方。
2.根据权利要求1所述的柔性刷戈宝麻采叶机器,其特征在于,所述摘叶机构包括结构对称的两组柔性刷组件,各柔性刷组件分别包括柔性刷滚筒、压辊组、柔性刷条和固定圆盘,各柔性刷滚筒的一端通过连接轴与软轴连接,连接轴上设置带肩轴承,柔性刷滚筒及连接轴通过带肩轴承固定于柔性刷滚筒移动机构上,两个柔性刷滚筒上相对的一侧分别设有压辊组,各柔性刷滚筒上设有多个柔性刷条,柔性刷条通过固定圆盘固定于柔性刷滚筒上,每个固定圆盘固定四个柔性刷条。
3.根据权利要求2所述的柔性刷戈宝麻采叶机器,其特征在于,所述摘叶机构的各组柔性刷组件还分别包括导流罩,导流罩设于柔性刷条外侧;
导流罩是截面为圆弧的筒状结构,导流罩的轴线与柔性刷滚筒的轴线相平行;集叶机构为集叶袋,集叶袋设于导流罩下方,导流罩的一侧与集叶袋固定连接,导流罩的另一侧与压辊组连接。
4.根据权利要求2所述的柔性刷戈宝麻采叶机器,其特征在于,所述连接轴内设有连接轴方孔,软轴内设有横截面为正方形的轴芯,通过轴芯与连接轴方孔的配合,连接轴与软轴连接。
5.根据权利要求2所述的柔性刷戈宝麻采叶机器,其特征在于,所述柔性刷滚筒移动机构包括挤压运动组件和上下移动组件;
挤压运动组件包括横向方管、左托管和右托管,左托管和右托管分别套于横向方管的左右两端;两组柔性刷组件分别通过相应的带肩轴承固定于左托管和右托管上,横向方管中部设置挤压电机,横向方管内部设置相平行的左链条和右链条,左托管与左链条固定连接并滑动于横向方管上,右托管与右链条连接并滑动于横向方管上,挤压电机的输出轴通过链轮与左链条和右链条连接;其中,左托管与左链条的下半部固定连接,右托板与右链条的上半部固定连接;
上下移动组件包括纵向方管和外方管,横向方管与外方管的一外侧面固定连接,外方管套于纵向方管外周;纵向方管内设有纵向链条,纵向链条一端的链轮外接上下移动电机,外方管通过螺栓与纵向链条锁紧连接;外方管的内侧面设有滑轮纵向方管的外侧面设有滑槽,通过滑轮和滑槽的配合,外方管上下移动于纵向方管上。
6.根据权利要求2所述的柔性刷戈宝麻采叶机器,其特征在于,所述柔性刷滚筒上,沿柔性刷滚筒的轴线方向并列设有10个固定圆盘,每个固定圆盘上设有4个固定孔,各个固定孔对应固定一个柔性刷条。
7.根据权利要求2所述的柔性刷戈宝麻采叶机器,其特征在于,所述压辊组包括上下设置的两个压辊,两个压辊的支撑杆之间的夹角为90°~150°。
8.根据权利要求1所述的柔性刷戈宝麻采叶机器,其特征在于,所述动力源机构中包括发动机和输出齿轮箱,输出齿轮箱内并列设有两个输出轴,发动机通过离合器与输出轴连接,各输出轴分别通过软轴与相应的柔性刷滚筒连接。
9.根据权利要求8所述的柔性刷戈宝麻采叶机器,其特征在于,所述输出轴内设有输出轴方孔,软轴内设有横截面为正方形的轴芯,通过轴芯与输出轴方孔的配合,输出轴与软轴连接。
10.根据权利要求1所述的柔性刷戈宝麻采叶机器,其特征在于,还包括行走机构,动力源机构、软轴、柔性刷滚筒移动机构、摘叶机构和集叶机构均设于行走机构上;行走机构为履带式行走机构。