1.一种热真空环境下的高精度角度和扭矩测试装置，包括热真空罐和被测件，所述热真空罐内设有热沉，被测件连接被测件输出轴；其特征在于：它还包括传动轴、测试轴、被测件输出轴、气浮套、无磁性座、磁芯组件；所述传动轴为空心轴，所述磁芯组件包括第一磁芯组件和第二磁芯组件；所述第一磁芯组件、气浮套套装在传动轴上，所述气浮套和第一磁芯组件之间间隔一定的距离，所述无磁性座套装在第一磁芯组件、气浮套上，所述传动轴和气浮套有微小间隙，所述无磁性座上设有径向进气孔，所述径向进气孔与气浮套上的进气腔相通，所述无磁性座左端与热真空罐固定，所述无磁性座位于气浮套与第一磁芯组件的间隙部分沿径向均布泄气孔，所述测试轴左端固接被测件输出轴，所述传动轴的左端与被测件输入轴通过拨杆装置连接，所述传动轴套在测试轴上，传动轴与测试轴通过第二磁芯组件连接，所述传动轴穿过热真空罐，所述传动轴右端外接热真空罐外加载设备；所述测试轴右端外接角度测量装置和扭矩测量装置；

所述拨杆装置包括拨杆，弹簧，滑轮，方形凸台，所述方形凸台固定在被测件输出轴的端面，所述方形凸台包括上下对称的两个小凸台，所述拨杆设有四根，拨杆的一端连接传动轴，四根拨杆在传动轴端面均匀对称分布，四根拨杆的另一端均通过弹簧连接四个滑轮，四个滑轮分别靠在方形凸台的两个小凸台两侧面；

所述第一磁芯组件和第二磁芯组件均包括两块环形磁极、永磁铁，所述永磁铁位于两块环形磁极之间，所述第一磁芯组件的环形磁极的内表面上设有极齿凹槽，所述第二磁芯组件的环形磁极的内表面和外表面上均设有极齿凹槽，所述极齿凹槽与传动轴的微小间隙间设有密封用磁性流体；所述无磁性座上设有磁性流体灌装孔；

所述无磁性座与热真空罐间设有第一〇型密封圈，所述两块环形磁极与无磁性座之间安装有设第二〇型密封圈，所述第一、第二气浮套外圈与无磁性座之间安装有第三〇型密封圈。