1.一种轨道式立体车库，分为泊车等待区(I)、停车区(2)和取车区(3)，泊车等待区(I)布置在停车区(2)的进口处，取车区(3)布置在停车区(2)的出口处，停车区(2)由底层主体建筑(18)和位于底层主体建筑(18)上的若干层停车层组成的，其特征是:每层停车层包括停车区底板(13)和固定设置在停车区底板(13)上的环形驻留轨道(7)、支撑立柱(8)、二个拨岔机(9、15)、取车缓冲轨道(10)、停车缓冲轨道(11)，各层停车层之间通过支撑立柱(8)固定连接各层的停车区底板(13)，环形驻留轨道(7)位于停车区底板(13)的中间，环形驻留轨道(7)分别连接取车缓冲轨道(10)和停车缓冲轨道(11)，第一拨岔机(9)位于停车缓冲轨道(11)和环形驻留轨道(7)之间，第二拨岔机(14)位于停车缓冲轨道(11)和环形驻留轨道(7)之间；泊车等待区(I)与取车区(3)的底部之间有底层平面轨道(33)相连，有数辆机车(6)停放在底层平面轨道(33)上且可通过底层平面轨道(33)从取车区(3)运动到泊车等待区(I);底层主体建筑(18 )的入口处布置有停车垂直升降机(15 )、出口处布置有取车垂直升降机(16);取车垂直升降机(15)和停车垂直升降机(16)均包括垂直升降机牵引绳(29)、垂直升降机驱动机构(30)、垂直升降机桥厢，垂直升降机牵引绳(29)下端连接垂直升降机桥厢，上端连接垂直升降机驱动机构(30);泊车等待区(I)和取车区(3)均设有电子控制单元(22)、横移机构(20)、机车(6)、电动液压电动液压千斤顶(21);电子控制单元(22)、机车(6)、垂直升降机驱动机构(30)、横移机构(20)、电动液压电动液压千斤顶(21)均具有无线信号接收发射功能；电子控制单元(22 )控制垂直升降机驱动机构(30 )、横移机构(20)、电动液压电动液压千斤顶(21)工作和关闭，横移机构(20)根据电子控制单元(22)的命令将汽车横移放置在机车(6)上；机车(6)停放在底层平面轨道(33)上，每辆机车(6)中间轴线上都固定有一个电动液压电动液压千斤顶(21)。

2.根据权利要求1所述轨道式立体车库，其特征是:所述垂直升降机桥箱由垂直升降机底板(19)、垂直升降机支撑柱(32)、垂直升降机顶板(28)组成，一个垂直升降机底板(19)停放一辆汽车，根据需要选择垂直升降机底板(19)的数量，每个垂直升降机底板(19)上表面的四个角固定垂直升降机支撑柱(32)，垂直升降机支撑柱(32)固定连接着另一个垂直升降机底板(19)的下表面，最上方的垂直升降机底板(19)上的垂直升降机支撑柱(32 )与垂直升降机顶板(28 )下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述轨道式立体车库，其特征是:机车(6)包括行走轮(25)、导向轮(23)、导向构架(24)和托座(26)，行走轮(25)与轨道上部接触，导向轮(23)与轨道侧面接触，导向轮(23)与导向构架(24)铰接，导向构架(24)上部固定连接托座(26)，托座(26)与电动液压电动液压千斤顶(21)固定连接。