1.一种无摩擦带扭矩和角度测量的密封轴，包括传动轴、气浮套、无磁性座、磁芯组件，其特征在于：所述气浮套包括第一气浮套和第二气浮套，所述磁芯组件、第一气浮套、第二气浮套从左至右依次套装在传动轴上，所述磁芯组件和第一气浮套、第一气浮套和第二气浮套之间间隔一定的距离，所述无磁性座套装在第一气浮套、第二气浮套、磁芯组件上，所述传动轴与第一气浮套、第二气浮套之间有微小间隙，所述无磁性座上设有两个径向进气孔，所述径向进气孔分别与两个气浮套上的进气腔相通，所述无磁性座左端外接热真空罐，无磁性座与热真空罐固接，所述无磁性座右端安装端盖，所述无磁性座位于磁芯组件与第一气浮套的间隙部分及第一气浮套和第二气浮套的间隙部分沿径向均布泄气孔；

所述传动轴上位于第一气浮套和第二气浮套的间隙部分装有工型支座，所述工型支座设有左凸台和右凸台；所述左凸台的右侧面上装有第一环形编码盘，所述右凸台的左侧面上装有第二环形编码盘；所述第一气浮套和工型支座、第二气浮套和工型支座之间有微小间隙；所述第一气浮套和第二气浮套靠近工型支座的两个环形端面沿着轴向均匀分布排气孔；所述无磁性座上位于第一气浮套和第二气浮套之间的部分设有两个盲孔，所述盲孔内装有第一激光头安装块和第二激光头安装块；所述第一激光头安装块的端部安装第一激光探头，所述第一激光探头正对第一环形编码盘；所述第二激光头安装块的端部安装第二激光探头，所述第二激光探头正对第二环形编码盘；

所述磁芯组件包括两块环形磁极、永磁铁，所述永磁铁位于两块环形磁极之间，所述环形磁极的内表面上设有极齿凹槽，所述极齿凹槽与传动轴的微小间隙间设有密封用磁性流体；所述无磁性座上设有磁性流体灌装孔；

所述无磁性座与热真空罐间设有第一〇型密封圈，所述两块环形磁极与无磁性座之间安装设有第二〇型密封圈，所述第一、第二气浮套外圈与无磁性座之间安装有第三〇型密封圈。