1.一种十字轴轴颈外圆磨削加工方法，其特征在于，包括以下步骤: (O设计优化变量，以十字轴工件旋转线速度Vw和砂轮横向进给量f；为优化变量； (2)以在磨削单个十字轴时所用时间最少作为目标函数，其中，目标函数为为十字轴工件旋转线速度、f；为砂轮横向进给量、k为修正系数； (3)根据约束条件得到最优的十字轴工件旋转线速度Vw和砂轮横向进给量f；； (4)根据得到的十字轴工件旋转线速度Vw和砂轮横向进给量f；采用切入磨削法进行十字轴轴颈外圆磨削。

2.根据权利要求1所述的十字轴轴颈外圆磨削加工方法，其特征在于，所述约束条件包括:十字轴旋转线速度约束、砂轮横向进给量约束、砂轮横向进给量f；受工件表面残余面积高度限制、砂轮耐用度和磨削力。

3.根据权利要求2所述的十字轴轴颈外圆磨削加工方法，其特征在于，所述十字轴旋转线速度约束为十字轴旋转线速度Vw在磨床所允许的工件转速范围内。

4.根据权利要求2所述的十字轴轴颈外圆磨削加工方法，其特征在于，所述砂轮横向进给量约束为砂轮横向进给量4在磨床所允许的横向进给量范围内。

5.根据权利要求2所述的十字轴轴颈外圆磨削加工方法，其特征在于，所述砂轮横向进给量f；受工件表面残余面积高度限制时满足，其中，Rs为 砂轮半径、Rw为十字轴轴颈半径、Ra为十字轴外圆表面粗糙度、m为砂轮单位表面积的磨粒数、e为切屑宽度和平均厚度之比值、Vs为砂轮磨削速度。

6.根据权利要求2所述的十字轴轴颈外圆磨削加工方法，其特征在于，所述磨床的砂轮耐用度满足其中，dw为工件外圆直径、Km为十字轴材料修正常系数、Kt为砂轮直径修正常系数、T为砂轮耐用度。

7.根据权利要求2所述的十字轴轴颈外圆磨削加工方法，其特征在于，所述磨床的磨削力满足其中，F。为切向磨削力、Fp为径向磨削力、Cf为磨削去除单位体积磨屑时系数、μ为砂轮与十字轴外圆间的摩擦系数、B为磨削时宽度、vs为砂轮磨削速度。