1.一种压电式液压控制阀，其特征在于：它包括螺塞（27）、壳体（32）、活塞（34）、回位弹簧（28）、阀芯（29）和当施加外电场其产生在阀芯（29）轴向方向上的机械变形从而形成该方向上的轴向推动力的压电元件（35），螺塞（27）通过螺纹连接在壳体（32）上，活塞（34）和压电元件（35）位于壳体（32）内，并且活塞（34）的一侧、壳体（32）以及阀芯（29）的一面围成制动液腔（30），制动液腔（30）内充有制动液，壳体（32）上开有阻尼孔，并且该阻尼孔的一侧与制动液腔（30）相连通，另一侧与外部蓄能器相连通使制动液腔（30）内制动液具有一定压力，活塞（34）的另一侧与压电元件（35）相抵接，壳体（32）上开有相连通的进油口（38）和出油口（37），阀芯（29）也位于壳体（32）内，该阀芯（29）和壳体（32）上设置有一对限流部（29-1），其相互配合并且当接触时断开进油口（38）和出油口（37）之间的液压通路，当分离时接通进油口（38）和出油口（37）之间的液压通路，回位弹簧（28）的一端与螺塞（27）相抵接，另一端与阀芯（29）相抵接以便推动阀芯（29）轴向移动。

2.根据权利要求1所述的压电式液压控制阀，其特征在于：所述的压电元件（35）具有多组主要由压电陶瓷层以及分别形成在压电陶瓷层两侧的正电极层和负电极层构成的压电单元件，并且正电极层和负电极层依次电性连接。

3.根据权利要求2所述的压电式液压控制阀，其特征在于：所述的壳体（32）上设置有连接插头（36），所述的正电极层和负电极层依次电性连接后与连接插头（36）相连接。

4.根据权利要求1所述的压电式液压控制阀，其特征在于：所述的活塞（34）的径向截面积比阀芯（29）上和活塞（34）相对的一面的径向截面积大。

5.一种采用如权利要求1至4中任一项所述的压电式液压控制阀的液压制动系统，其特征在于：它包括车轮制动器（23）、储液器（3）、蓄能器（7）、进油控制阀（15）、回油控制阀（16）、控制单元和压力传感器（17），所述的压电式液压控制阀有两个，其中一个为进油控制阀（15），另一个为回油控制阀（16），所述进油控制阀（15）的进油口与蓄能器（7）的出油口相连通，进油控制阀（15）的出油口与车轮制动器（23）的轮缸相连接，回油控制阀（16）的进油口与车轮制动器（23）的轮缸相连接，回油控制阀（16）的出油口与储液器（3）相连接，压力传感器（17）连接在车轮制动器（23）上，并且压力传感器（17）的信号输出端与控制单元相连接，其用于采集车轮制动器（23）的制动液压力并将其反馈给控制单元，控制单元根据压力传感器（17）所反馈的控制信号选择控制进油控制阀（15）和回油控制阀（16）的得失电。

6.根据权利要求5所述的液压制动系统，其特征在于：还包括蓄能器泵送驱动机构，该蓄能器泵送驱动机构包括蓄能器压力传感器（8）、油泵（6）、单向阀（43）以及连接在车辆变速器与油泵（6）之间并且控制油泵（6）工作的电磁离合器（42），蓄能器压力传感器（8）连接在蓄能器（7）上，并且蓄能器压力传感器（8）的信号输出端与控制单元相连接，其用于采集蓄能器（7）内的制动液压力并将其反馈给控制单元，所述控制单元与电磁离合器（42）的控制输入端相连接以便控制单元根据蓄能器压力传感器（8）所反馈的制动液压力信号选择控制其得失电，所述储液器（3）、油泵（6）、单向阀（43）和所述蓄能器（7）相连通。

7.根据权利要求6所述的液压制动系统，其特征在于：所述蓄能器泵送驱动机构还包括辅助电动机（45），所述的辅助电动机（45）与油泵（6）相连接，所述控制单元与辅助电动机（45）相控制连接以便根据蓄能器压力传感器（8）所反馈的制动液压力的下限值信号选择控制其工作。

8.一种汽车电液线控制动系统，其特征在于：它采用如权利要求5所述的液压制动系统，且液压制动系统有四个，分别为左前轮液压制动系统（100）、右前轮液压制动系统（200）、左后轮液压制动系统（300）和右后轮液压制动系统（400），其中，四个液压制动系统的储液器（3）均共用一个，蓄能器（7）均共用一个，控制单元共用一个。

9.根据权利要求8所述的汽车电液线控制动系统，其特征在于：所述的左前轮液压制动系统（100）的车轮制动器（23）和右前轮液压制动系统（200）的车轮制动器（23）的进油管路之间连通有前轮平衡电磁阀（22），所述的左后轮液压制动系统（300）的车轮制动器（23）和右后轮液压制动系统（400）的车轮制动器（23）的进油管路之间连通有后轮平衡电磁阀（21），所述的前轮平衡电磁阀（22）和后轮平衡电磁阀（21）均与所述的控制单元相控制连接以便分别控制其得失电。

10.根据权利要求8所述的汽车电液线控制动系统，其特征在于：还包括应急制动机构，该应急制动机构包括制动模拟主缸（2）、制动踏板（1）、踏板感觉模拟器（4）和背压阀（5），制动模拟主缸（2）具有前端室（2-1）和后端室（2-2），所述的储液器（3）分别与前端室（2-1）和后端室（2-2）相连通，前端室（2-1）连接背压阀（5）后分别与左前轮液压制动系统（100）的车轮制动器（23）和右前轮液压制动系统（200）的车轮制动器（23）相连通，所述的后端室（2-2）与踏板感觉模拟器（4）相连通。