1.一种煮糖结晶过程非线性系统建模方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对于d维的输入向量 亦即煮糖结晶过程的辅助参数，对应的n维输出向量为 亦即煮糖结晶过程关键参数输出，基于多输入多输出临近最小二乘支持向量机(multi input multi output proximal least squares support vector machine，简称MIMO PLSSVM)构建煮糖结晶过程测控模型,建立该模型的优化目标函数；

式中bj为第j维偏置量，wj为第j维权向量，Φ(x)为输入向量由低维空间向高维空间映射的变换函数，ei,j为煮糖结晶过程第i个辅助参数向量对应于关键测控参数向量中第j维输出的误差量，c为错误样本的惩罚因子，m为输入向量个数，(2)由目标函数建立拉格朗日函数；

(3)对所建立的拉格朗日函数，利用KKT条件对式中各参数求偏导，得到目标函数取得最优解时各个参数的关系；

(4)消除中间变量，得到线性方程系统；

式中Y为煮糖结晶过程n维关键测控参数向量构成的矩阵，(5)根据标准支持向量机的原理，引入核函数Kv(xi,xj)＝Φv(xi)·Φv(xj)，获取模型辨识矩阵；

(6)求解模型辨识矩阵的逆矩阵，建立煮糖结晶过程在线测控模型，所述的煮糖结晶过程在线测控模型的构建，包括以下步骤：第一步、在t时刻，令所述的模型辨识矩阵H为：

在t+1时刻有新数据进入在线煮糖结晶过程在线测控模型，设新数据的输入向量为xt+1，则t+1时刻模型辨识矩阵H为：

令：

第二步、根据分块矩阵求逆方法得：

第三步、由式(5)，新数据加入煮糖结晶过程在线测控模型时，不需要直接求矩阵Ht+1的逆矩阵，而是使用t时刻矩阵Ht的逆矩阵间接求取矩阵Ht+1的逆矩阵，运算复杂度大大减小，在t+1时刻，设煮糖结晶过程在线测控模型线性方程系统解为at+1，模型工作集的新加入数据对应的输出向量为yt+1,模型工作集输出矩阵为Yt+1，则煮糖结晶过程在线测控模型线性方程系统的解at+1可由式(6)进行更新，其求解推导过程如下，根据煮糖结晶过程在线测控模型线性方程系统，令Ht+1at+1＝Yt+1，则：

采取滑窗方式将最旧的数据移出煮糖结晶过程在线测控模型，令：

则：

其中，hinverse_old表示上一时刻采样、计算和更新之后模型辨识矩阵H中除第一个元素之外的所有第一行元素所构成的行向量；hTinverse_old表示向量hinverse_old的转置；Hinverse_new是模型辨识矩阵H在采样新数据序列，对新数据序列辨识，并将新数据序列加入模型样本集之后模型辨识矩阵H的逆矩阵，第四步、通过对比分块矩阵(9)和(10)，求得t+1时刻移出最旧数据之后煮糖结晶过程在线测控模型逆矩阵为：

第五步、在t+1时刻，模型解可由式(13)和式(14)求出，过程如下：

其中，aold为上一时刻的煮糖结晶过程测控在线模型线性方程系统解， 为下一时刻煮糖结晶过程测控在线模型线性方程系统的预测解，Yold为上一时刻的模型工作集输出矩阵，在t+1时刻，新数据加入模型并抛弃最旧数据之后，模型解设为 输出向量设为此时模型解可用式(16)更新，这种方法避免大规模的矩阵运算，降低了计算复杂度，加快在线过程模型解的更新速度，