1. 一种高精度直线插补方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤（1）已知直线插补起点坐标和终点坐标，起点坐标设为原点，通过终点坐标正负符号，确定X轴和Z轴的方向输出，把四个象限都转移到第一象限计算；

步骤（2）比较X轴总步长 和Z轴总步长 ，确定出长轴和短轴；对长轴进行判断，长轴为X轴执行步骤（3），长轴为Z轴跳到步骤（10）；

步骤（3）初始化中间变量 和 ， 计算公式：（1）

（2）

其中， 为X轴总步长， 为Z轴总步长；

步骤（4）对 进行判断，小于零执行步骤（5），大于等于零跳到步骤（7）；

步骤（5）重新计算 ，计算公式：（3）

其中，乘以2使用移位操作完成；

步骤（6）X轴伺服电机进给一步，跳到步骤（9）；

步骤（7）重新计算 ，计算公式：（4）

步骤（8）X轴伺服电机进给一步，Z轴伺服电机进给一步；

步骤（9）判断插补是否结束，插补没有结束跳到步骤（4），插补结束跳到步骤（17）；

步骤（10）初始化中间变量 和 ， 计算公式：（5）

（6）

其中， 为X轴总步长， 为Z轴总步长；

步骤（11）对 进行判断，小于零执行步骤（12），大于等于零跳到步骤（14）；

步骤（12）重新计算 ，计算公式：（7）

其中，乘以2使用移位操作完成；

步骤（13）Z轴伺服电机进给一步，跳到步骤（16）；

步骤（14）重新计算 ，计算公式：（8）

步骤（15）X轴伺服电机进给一步，Z轴伺服电机进给一步；

步骤（16）判断插补是否结束，插补没有结束跳到步骤（11），插补结束执行步骤（17）；

步骤（17）插补结束。