1.一种车辆线控制动系统应急制动装置，其特征在于：它包括制动系统控制单元、备用控制单元、供电电源、三极管和分别制动车辆车轮的制动执行器以及与制动踏板相控制连接并且当驾驶员踩下制动踏板时闭合的制动灯开关，备用控制单元具有供电端a、三极管控制端b、连接端c和连接端d，其中：制动灯开关连接在连接端d上，根据制动踏板的踩踏状态传递脉冲控制信号给备用控制单元；

制动系统控制单元连接在连接端c上，根据脉冲控制信号及车辆线控制动系统自身的工作状态信号选择性地并呈间隔时间状地传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元再根据制动系统控制单元有或无传递脉冲确认信号，使三极管控制端b处于低电平状态或高电平状态；

供电电源连接在供电端a上，并且还连接在三极管的集电极上；

三极管的基极连接在三极管控制端b上，三极管的发射极分别与多个制动执行器相连接，所述的供电电源、三极管和多个制动执行器组成一电性回路，三极管根据三极管控制端b上的电平高低状态信号，使电性回路导通或断开；

当备用控制单元得到脉冲控制信号，并且车辆线控制动系统正常工作时，制动系统控制单元每隔一段时间传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元根据脉冲确认信号通过三极管控制端b传递低电平给三极管的基极；当备用控制单元得到脉冲控制信号，并且车辆线控制动系统处于故障状态时，制动系统控制单元停止传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元未接收到脉冲确认信号，备用控制单元通过三极管控制端b传递高电平给三极管的基极。

2.根据权利要求1所述的车辆线控制动系统应急制动装置，其特征在于：所述的备用控制单元上还具有指示灯连接端e，指示灯连接端e上连接有故障指示灯，备用控制单元根据制动系统控制单元有或无传递脉冲确认信号，给故障指示灯传递熄灭控制信号或闪烁控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的车辆线控制动系统应急制动装置，其特征在于：当备用控制单元得到脉冲控制信号，并且车辆线控制动系统处于故障状态时，制动系统控制单元停止传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元未接收到脉冲确认信号的次数为三次，备用控制单元才通过三极管控制端b传递高电平给三极管的基极。

4.根据权利要求1或2所述的车辆线控制动系统应急制动装置，其特征在于：所述的供电电源包括备用电源和汽车电源，并且备用电源和汽车电源并联在一起。

5.根据权利要求1或2所述的车辆线控制动系统应急制动装置，其特征在于：所述的制动执行器为进油电磁阀或驱动电机，并且进油电磁阀为四个，分别为左前轮进油电磁阀、右前轮进油电磁阀、左后轮进油电磁阀和右后轮进油电磁阀。

6.一种车辆线控制动系统应急制动装置，其特征在于：它包括制动系统控制单元、备用控制单元、供电电源、三极管、电源断电应急制动电路和分别制动车辆车轮的制动执行器以及与制动踏板相控制连接并且当驾驶员踩下制动踏板时闭合的制动灯开关，备用控制单元具有供电端a、三极管控制端b、连接端c和连接端d，其中：制动灯开关连接在连接端d上，根据制动踏板的踩踏状态传递脉冲控制信号给备用控制单元；

制动系统控制单元连接在连接端c上，根据脉冲控制信号及车辆线控制动系统自身的工作状态信号选择性地并呈间隔时间状地传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元再根据制动系统控制单元有或无传递脉冲确认信号，使三极管控制端b处于低电平状态或高电平状态；

供电电源连接在供电端a上，并且还连接在三极管的集电极上；

三极管的基极连接在三极管控制端b上，三极管的发射极分别与多个制动执行器相连接，所述的供电电源、三极管和多个制动执行器组成一电性回路，三极管根据三极管控制端b上的电平高低状态信号，使电性回路导通或断开；

制动执行器有四个，分别为左前轮进油电磁阀、右前轮进油电磁阀、左后轮进油电磁阀和右后轮进油电磁阀；

电源断电应急制动电路包括备用电源、电阻R1、电阻R2和常闭触点继电器，供电电源为汽车电源，备用电源、并联的左前轮进油电磁阀线圈和右前轮进油电磁阀线圈、继电器触点部分和制动灯开关依次连接构成主控电性回路，所述的汽车电源、电阻R2、继电器线圈部分和制动灯开关依次连接构成控制常闭触点继电器通断的主控制回路，所述的汽车电源与电阻R1串联后再与备用电源并联。

7.根据权利要求6所述的车辆线控制动系统应急制动装置，其特征在于：所述的备用控制单元上还具有指示灯连接端e，指示灯连接端e上连接有故障指示灯，备用控制单元根据制动系统控制单元有或无传递脉冲确认信号，给故障指示灯传递熄灭控制信号或闪烁控制信号。

8.根据权利要求6或7所述的车辆线控制动系统应急制动装置，其特征在于：当备用控制单元得到脉冲控制信号，并且车辆线控制动系统正常工作时，制动系统控制单元每隔一段时间传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元根据脉冲确认信号通过三极管控制端b传递低电平给三极管的基极；当备用控制单元得到脉冲控制信号，并且车辆线控制动系统处于故障状态时，制动系统控制单元停止传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元未接收到脉冲确认信号，备用控制单元通过三极管控制端b传递高电平给三极管的基极。

9.根据权利要求8所述的车辆线控制动系统应急制动装置，其特征在于：当备用控制单元得到脉冲控制信号，并且车辆线控制动系统处于故障状态时，制动系统控制单元停止传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元未接收到脉冲确认信号的次数为三次，备用控制单元才通过三极管控制端b传递高电平给三极管的基极。