1.二维恒力跟随吊挂装置，其特征在于：包括恒力输出气缸、气浮导轨、气浮垫、直线导轨、电机、激光位移传感器、反光板、支架；所气浮导轨包含第一气浮套、第二气浮套、第一气浮轴、第二气浮轴；所述直线导轨和第二气浮轴平行且竖直的安装在支架上，所述直线导轨上套装滑块，所述滑块连接固定板，所述第二气浮套有两个且套装在第二气浮轴上，所述两个第二气浮套通过安装板连接；

所述恒力输出气缸包括缸筒、连杆活塞、端盖；所述连杆活塞套装在缸筒内，所述缸筒两端通过端盖密封；所述缸筒中部开有轴向凹槽，所述连杆活塞中部通过连接座与固定板固接，所述连接座穿过轴向凹槽，所述缸筒沿竖直方向安装；

所述第一气浮套套装在第一气浮轴上，所述第一气浮轴两端分别与缸筒和第二气浮套上的安装板固接，所述第一气浮套通过悬挂绳连接目标工件；

所述电机安装在支架上，所述电机可驱动滑块移动；所述激光位移传感器安装在固定板上，所述反光板安装在端盖上，所述激光位移传感器与反光板位置相对；

所述连杆活塞包含两端凸起的第一活塞、第二活塞和中间的活塞杆，所述第一活塞、第二活塞与缸筒间留有极小的间隙；连接支架与活塞杆中部固接；

所述气浮垫有两个，所述气浮垫内表面为半圆型，所述气浮垫通过气浮垫座与固定板连接，所述气浮垫座上设有气浮进气口，所气浮垫内表面与缸筒外表面间留有极小间隙，所述气浮垫可通过调节旋钮调节其与缸筒外表面之间间隙的大小；

所述连杆活塞中心有轴向通孔形成第一气浮进气孔，所述第一气浮进气孔两端通过密封塞密封；沿连杆活塞两端分别打轴向盲孔形成第一进气孔和第二进气孔，所述第一进气孔、第二进气孔、第一气浮进气孔之间相互隔离；所述连接支架中心开有第二气浮进气孔，所述第二气浮进气孔通过活塞杆中心的第一径向通孔与第一气浮进气孔相通，所述第一进气孔和第二进气分别通过活塞杆中心的第二径向通孔和第三径向通孔连接比例阀和储气罐；所述第二气浮进气孔和气浮垫座上的气浮进气口通过气管连接储气罐；

所述第一活塞和第二活塞上沿圆周均布径向节流孔，所述径向节流孔与第一气浮进气孔相通，所述径向节流孔内安装节流塞；所述第一活塞和第二活塞靠近端面处分别设有一圈凹槽，所述凹槽内均布径向盲孔形成第一卸气孔，从活塞杆一端分别向第一活塞和第二活塞打轴向盲孔形成第二卸气孔，所述第一卸气孔与第二卸气孔相通；所述径向节流孔沿轴向方向至少有两组；所述径向节流孔与第一卸气孔和第二卸气孔间相互隔离。