1.一种带导轨跟随的恒转矩输出装置，其特征在于：包含附加转盘、恒力输出气缸、环形导轨装置、拉绳；

所述附加转盘套装在工件转轴上，所述拉绳一端缠绕在附加转盘上，另一端引出连接恒力输出气缸的输出轴，所述恒力输出气缸与环形导轨装置浮动连接，所述环形导轨装置与工件转轴同心；

所述环形导轨装置可带动恒力输出气缸沿圆周旋转，所述环形导轨装置旋转的角度与工件转轴转过的角度同步。

2.如权利要求1所述的一种带导轨跟随的恒转矩输出装置，其特征在于：所述拉绳和恒力输出气缸至少有两组，所述两组拉绳在附加转盘上的缠绕方向相同且不相互影响。

3.如权利要求1所述的一种带导轨跟随的恒转矩输出装置，其特征在于：所述恒力输出气缸包括缸筒、活塞、输出轴、储气座；储气套套装在缸筒外且与缸筒间形成储气腔，所述活塞套装在缸筒内且与缸筒内壁间存在极小间隙，所述活塞连接输出轴，所述缸筒下端包含一段缸筒密封端，所述输出轴穿过缸筒密封端且和缸筒密封端内壁间形成极小间隙，所述缸筒上端安装底盖；

所述缸筒靠近缸筒密封端的一侧均布进气口，所述进气口连通缸筒内腔和储气腔，所述底盖上开有出气口，所述储气套上开有储气进气口，所述储气进气口通过气管连接比例阀；

所述活塞下端均布进气孔，所述活塞上沿圆周均布第一径向节流孔，所述第一径向节流孔与进气孔相通，所述第一径向节流孔内安装节流塞；所述第一径向节流孔沿轴向方向至少有两组；

所述活塞上开有第一卸压槽；所述第一卸压槽包含活塞外圆柱面上沿圆周方向的凹槽、凹槽内均布的径向盲孔以及与径向盲孔相通的轴向盲孔；所述轴向盲孔通向缸筒的上端，所述凹槽位于第一径向节流孔的下侧；所述第一卸压槽分别与第一径向节流孔、进气孔相互隔离；

所述缸筒密封端沿圆周方向均布第二径向节流孔，所述第二径向节流孔沿轴向上至少有两组，所述第二径向节流孔内安装节流塞；所述缸筒密封端外套装气浮座，所述缸筒密封端与气浮座间设有密封腔，所述密封腔与第二径向节流孔相通；所述气浮座上设有气浮进气口。

4.如权利要求1所述的一种带导轨跟随的恒转矩输出装置，其特征在于：所述恒力输出气缸与环形导轨装置间通过浮动接头连接。