1.一种车载自组织网络中基于道路拓扑感知的路由方法，其特征在于：车载自组织网络中节点通过周期性的hello报文交互建立邻居列表；如果有缓存中数据包等待发送，判断数据包的副本数，如果副本数大于1，根据当前道路拓扑确定副本传输方向和副本分发个数；如果副本数等于1，根据当前车辆的移动性、距离目的节点的距离组成效用函数计算效用值，选择效用值高的节点携带副本；如果没有数据包发送，计算与邻居连接时间t，如果连接时间t＜thello_interval，将该邻居信息冲邻居列表中删除。

2.根据权利要求1所述的路由方法，其特征在于：根据当前道路拓扑确定副本传输方向和副本分发个数具体包括：源节点产生L个副本，当遇到其他节点，判断其他节点的运动方向；源节点传一半副本数的数据包给运动方向不同的节点，如源节点与其他节点的运动方向相同，如其他节点的速度高于源节点，源节点将数据包全部传送给该其他节点；如源节点的速度高于其他节点，源节点自己携带数据包，等待时机转发；直到节点中的副本数只剩一个。

3.根据权利要求1所述的路由方法，其特征在于：根据当前携带副本节点速度、运动方向、目的距离调用公式： 计算效用值，其中，R表示节

点传输范围，D表示节点到目的节点的距离，Vnb表示邻居节点的速度，Vmy表示节点自己的速度，表示节点周围车辆的平均速度，λ,μ为影响因子的权重调节因子。

4.根据权利要求1所述的路由方法，其特征在于：根据公式 计算与邻居节点的连接时间，其中，rmax表示最大通信范围，s表示当前车辆间的距离。v表本源节点的速度，vn表示邻居节点的速度。