1.一种低地板列车径向转向架，包括构架（1）、车轮（2）、轮组横向耦合机构（3）、轮组斜对称耦合机构（4）及轴箱（6），其特征在于：构架（1）侧梁为凹形结构，两端梁（109）的端部设置二系悬挂橡胶弹簧安装座（104），四个沙漏型橡胶弹簧（7）分别设在其上，两个横向减振器（10）分别设置在端梁（109）外侧相互错设的横向减振器安装座（106）上，端梁（109）外侧还设有四个垂向减振器安装座（105），其上分别设有垂向减振器；车轮（2）和短车轴（11）通过压装固结，车轮（2）内侧设置轴箱，短车轴（11）上设有与轮组横向耦合机构相连的耦合齿轮，短车轴（11）外侧布置制动盘（8）；设在短车轴（11）端部的推力杆（502）与轴连接器（501）通过螺栓和销连接，推力杆（502）与转臂（503）通过销轴连接，转臂（503）与扭杆（505）固结，车辆地板通过设在扭杆（505）上的安装座（504）固结；连接在车辆之间转轴上的锥形齿轮（5）与固结在左、右扭杆（505）端部的锥形齿轮啮合，横梁设有牵引装置安装座（9）。