1.压电换能器电极与检测夹头对准和接触装置，包括圆锥滚子轴承，三爪卡盘，压电换能器，测量头，弹簧，压块，法兰，第一测量支架，转动轴，第一螺栓，第二螺栓，测量架支撑板，轴承端盖，第三螺栓，第一电机支架，第一电机，第一小带轮，夹持钳，第一皮带，第一大带轮，传动轴，第二皮带，第二大带轮，第四螺栓，第二电机支架，第二小带轮，第二电机，支撑架，夹持气缸，第五螺栓，第六螺栓，夹持气缸支架，第一螺母，第七螺栓，第二测量支架，第一半圆键，第二半圆键，第三半圆键，第二螺母，第四半圆键，第五半圆键，第八螺栓和连接元件；

其特征在于：装置支撑架上开有一通孔，通孔内放置圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承下端外圈通过轴承端盖定位，上端内圈通过转动轴定位；轴承端盖通过第二螺栓与支撑板相连；

转动轴为阶梯轴，且是空心轴，转动轴的一端与法兰通过第七螺栓连接，另一端通过第四半圆键与第一大带轮连接；法兰通过第八螺栓与三爪卡盘连接，压电换能器置于三爪卡盘之上；第一大带轮与第一小带轮通过第一皮带来传输转矩，第一小带轮通过第三半圆键与第一伺服电机的输出轴相配合；第一伺服电机通过第四螺栓固定在第一伺服电机支架上；第一伺服电机支架与支撑板的下底面通过第三螺栓连接；

传动轴通过转动轴中的通孔，一端与三爪卡盘内的齿轮通过第五半圆键连接，另一端通过第一半圆键与第二大带轮连接；第二大带轮与第二小带轮通过第二皮带来传输转矩，第二小带轮通过第二半圆键与第二伺服电机的输出轴相配合；第二伺服电机通过第四螺栓固定在第二伺服电机支架上；第二伺服电机支架与支撑板的下底面通过第三螺栓连接；

夹持气缸支架通过第六螺栓与支撑板的下底面连接，夹持气缸通过第五螺栓连接夹持气缸支架；夹持气缸上有2个夹持杆，夹持杆与夹持钳尾部通过连接元件连接，并使用第二螺母固定；

测量架支撑板与支撑架的上底面通过第一螺栓连接；第一测量支架、第二测量支架通过第一螺母固定在测量架支撑板上底面，且第一测量支架与第二测量支架以压电换能器的中心轴对称；第一测量支架与第二测量支架的开口处分别安有两个测量头，一块压块一端压在开口处的斜坡处，另一端用弹簧抵在第一测量支架上；另一块压块一端压在开口处的斜坡处，另一端用弹簧抵在第二测量支架上，第一测量支架与第二测量支架的开口方向应安置在压电换能器旋转时压电换能器的铜片的轨迹上；第一测量支架与第二测量支架的开口为弹性元件。