1.全域天空云团实时动态监测装置，其特征在于：包括机械跟踪模块、成像模块、镜头保护模块和控制模块，所述的机械跟踪模块包括用于对镜头高度角进行调整的竖直方向转动自由度机构和用于对方位角进行调整的水平方向转动自由度机构，所述的竖直方向转动自由度机构的底座板固定在水平方向转动自由度机构的底座支架上，所述的成像模块安装在所述的竖直方向转动自由度机构的相机安装支架上，所述的镜头保护模块包括遮光装置和保护壳体，所述的遮光装置安装在所述的成像模块上；所述的机械跟踪模块、成像模块均与所述的控制模块相连；所述的机械跟踪模块、成像模块、镜头保护模块和控制模块均安装在所述的镜头保护模块的保护壳体的内部；所述的控制模块的单片机通过串口或者USB接口与配有数据库的计算机通信。

2.如权利要求1所述的全域天空云团实时动态监测装置，其特征在于：所述的竖直方向转动自由度机构包括底座板、第一步进电机、第一蜗杆安装座、第一蜗杆、第一蜗轮、第一蜗轮支撑架、相机安装支架、电机支撑座，所述的竖直方向转动自由度机构通过底座板安装在水平方向转动自由度机构的法兰盘上；所述的第一蜗杆的一端通过第一联轴器与第一步进电机输出轴连接、另一端通过轴承与安装在底座板上的第一蜗杆支承座相连；所述的第一蜗轮通过第一蜗轮轴与第一蜗轮支撑架轴接，所述的第一蜗轮支撑架安装在底座板上；

所述的第一步进电机安装在电机支承座上；所述的相机安装支架安装在第一蜗轮两侧的蜗轮轴上；所述的第一步进电机通过电机驱动电路与控制模块的单片机相连。

3.如权利要求2所述的全域天空云团实时动态监测装置，其特征在于：所述的水平方向转动自由度机构包括轴承安装座、底座支架、第二蜗轮轴、电机安装座、第二步进电机、第二蜗杆安装座、第二蜗杆、第二蜗轮、用于安装竖直方向转动自由度机构的法兰盘，所述的轴承安装座通过螺栓与底座支架固定；所述的第二步进电机安装在电机安装座上；所述的第二蜗杆一端通过第二联轴器与第二步进电机的输出轴连接、另一端通过轴承安装在固定于底座基板上的第二蜗杆安装座上；所述的第二蜗轮通过第二蜗杆轴安装在底座支架上，并且所述的第二蜗轮与所述的第二蜗杆啮合；所述的第二步进电机通过电机驱动电路与控制模块的单片机相连。

4.如权利要求3所述的全域天空云团实时动态监测装置，其特征在于：所述的第二蜗轮轴下端通过圆锥滚子轴承安装在位于底部的轴承安装座上、上端通过深沟球轴承安装在底座支架上，并且穿过底座支架的第二蜗杆轴与所述的法兰盘连接；所述的第二蜗轮安装在圆锥滚子轴承与深沟球轴承之间的第二蜗轮轴上，并用大螺母实现轴向固定与调节。

5.如权利要求4所述的全域天空云团实时动态监测装置，其特征在于：位于第一蜗轮两侧的所述的第一蜗轮轴上各安装一个相机安装支架，两个相机安装支架与第一蜗轮是通过两侧的圆螺母固定在第一蜗轮两侧。

6.如权利要求5所述的全域天空云团实时动态监测装置，其特征在于：所述的第一蜗杆的轴线与所述的第一蜗轮的轴线处于水平方向，并且所述的第一蜗杆的轴线与第一蜗轮的轴线所处的平面为竖直平面。

7.如权利要求6所述的全域天空云团实时动态监测装置，其特征在于：所述的第二蜗杆的轴线与所述的第二蜗轮的轴线处于水平方向，并且所述的第二蜗杆的轴线与第二蜗轮的轴线所处的平面为水平平面。

8.如权利要求1所述的全域天空云团实时动态监测装置，其特征在于：所述的成像模块采用CCD相机。

9.如权利要求1所述的全域天空云团实时动态监测装置，其特征在于：所述的单片机包括用于对采集到的图像进行去噪和伪彩处理的图像预处理模块、通过阈值法进行云点识别后得到图像进行处理的图像处理模块、对处理后的图像进行分析的数据处理模块、对光伏发电功率进行超短期功率预测的神经网络；所述的图像预处理模块、图像处理模块、数据处理模块、神经网络分别于所述的计算机内的数据库和全域天空云团控制程序通信。

10.如权利要求9所述的全域天空云团实时动态监测装置，其特征在于：所述的数据处理模块分别通过定位模型、灰度法、二值法、云体简化与轨迹模拟得到定位信息Po、厚度信息Th、面积信息S和轨迹信息V。