1.一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其特征在于：包括传感器模块、电子控制单元ECU、气囊，所述的传感器模块包括安装在车轮旁侧的轮速传感器（1）、安装在方向盘（2）上的方向盘传感器（3）、安装在刹车踏板（4）上的刹车传感器（5），所述的轮速传感器（1）、方向盘传感器（3）及刹车传感器（5）分别与电子控制单元ECU的输入端连接，所述的气囊设置在车轮臂轴（6）与车身（7）之间，所述气囊包括与车身连接的柔性主气室（8）、与车轮臂轴（6）连接的刚性副气室（9），所述的柔性主气室（8）与刚性副气室（9）之间通过气囊电磁阀（10）控制连通/隔离，所述的气囊电磁阀（10）与电子控制单元ECU连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其特征在于：所述的电子控制单元ECU，用于根据轮速传感器（1）采集的行车速度信号、方向盘传感器（3）采集的方向盘转向信号、刹车踏板（4）踩踏速率信号，判断驾驶员的刹车、转弯意向，继而控制气囊电磁阀（10）的开关动作。

3.根据权利要求1所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其特征在于：所述的车轮臂轴（6）与车身（7）之间连接有悬架弹簧（11）。

4.根据权利要求1或3所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其特征在于：所述的车轮臂轴（6）上设有悬架减震器（12）。

5.根据权利要求1所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其特征在于：所述的气囊电磁阀（10）打开状态下，所述的气囊的柔性主气室（8）与刚性副气室（9）相连通，所述的气囊电磁阀（10）关闭状态下，所述的气囊的柔性主气室（8）与刚性副气室（9）相隔离。

6.根据权利要求1或5所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其特征在于：所述的气囊电磁阀（10）采用通口开关气阀。

7.根据权利要求1所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其特征在于：所述的气囊包括连接在左前车轮臂轴与车身之间的左前气囊、连接在左后车轮臂轴与车身之间的左后气囊、连接在右前车轮臂轴与车身之间的右前气囊、连接在右后车轮臂轴与车身之间的右后气囊。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置的平衡控制方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：

a)当刹车减速时，所述电子控制单元ECU根据所述的轮速传感器与刹车传感器传递的车速信号与刹车踏板踩踏情况信号数据，通过与原始设定的对比车速（V0）、刹车踏板踩踏速率（λ0）比较判断驾驶员的高速慢刹、高速急刹、低速急刹及低速慢刹四种刹车意向，当低速慢刹时，则所述电子控制单元ECU忽略信号，所有气囊电磁阀均不动作，其他三种状态时，则所述电子控制单元ECU输出控制所述的所有气囊电磁阀关闭信号，使得所有气囊主气室与副气室阻断，提高气囊刚度，减缓车辆的侧倾程度；

b）当汽车转弯时，所述电子控制单元ECU根据所述的轮速传感器与方向盘传感器传递的车速信号与方向盘转速信号数据，通过与设定的原始对比车速（V0）、方向盘转速（ω0）比较判断驾驶员高速大弯、高速小弯、低速大弯及低速小弯四种转弯意向，当低速大弯时则所述电子控制单元ECU忽略信号，所有气囊电磁阀均不动作，其他三种状态下转弯时，则所述电子控制单元ECU输出控制所述的所有气囊电磁阀关闭信号，使得相应的气囊主气室与副气室阻断，提高气囊刚度，减缓车辆的侧倾程度。

9.根据权利要求8所述的防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置的平衡控制方法，其特征在于：当所述的电子控制单元ECU判断轮速传感器、刹车传感器及方向盘传感器所传递的信号值不超预设的原始值时，延时1秒时间后，系统控制所有的气囊电磁阀继续保持打开状态。