1.一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括，

底盘；

基座，所述基座设置于所述底盘上方；

摩擦振子，所述的摩擦振子安装在所述的基座上；

振子驱动源，所述的振子驱动源安装在所述的摩擦振子与所述的基座之间，向摩擦振子提供驱动力；

滑块，设置于所述的摩擦振子上方，且与摩擦振子相互接触产生摩擦力；

其特征在于：

所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯穿所述滑块和所述基座并与所述底盘连接，通过调节所述调整螺钉与所述底盘的螺纹接合长度，可以调节所述预紧力大小。

2.如权利要求1所述的上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述调整螺钉的数量为两个，且以所述摩擦振子为中心分别设置于所述运动平台的两侧。

3.如权利要求1所述的上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述底盘为S型柔性底盘，所述S型柔性底盘的横截面呈凹形，所述S型柔性底盘的两端向上突出形成侧翼，所述侧翼上分别设置有螺纹孔，所述两个侧翼之间的平台形成与所述基座接触的接触面，所述平台与所述两个侧翼之间分别设置有S型柔性铰链。

4.如权利要求1所述的上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述的摩擦振子为柔性铰链结构。

5.如权利要求4所述的上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述的柔性铰链结构包括固定安装在所述基座上的平行板柔性铰链，所述平行板柔性铰链之间具有横梁部。

6.如权利要求1所述的上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述振子驱动源包括叠堆型压电陶瓷和驱动电源，所述叠堆型压电陶瓷通过导线与驱动电源电连接。

7.如权利要求6所述的上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述叠堆型压电陶瓷一端通过预紧螺母固定安装在所述基座上，另一端与所述摩擦振子接触。

8.如权利要求1所述的上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述滑块的横截面呈∏形，所述滑块的两侧向下凸出形成两个导向侧翼，所述导向侧翼设置有用于安装调整螺钉的通孔。