1.一种基于FPGA实现的双目视觉定位装置，该装置由FPGA控制器[1]，两个CMOS摄像头[2]，两个SDRAM储存芯片[3]，LCD显示部分[4]及RS232通信部分[5]等构成，其特征在于使用FPGA控制器[1]实时采集两个CMOS摄像头[2]图像信息，并用LCD显示部分[4]实现多屏高分辨率的图像显示；FPGA控制器[1]内部实现图像处理与定位[9]，BP神经网络标定[10]，最终获取目标物体笛卡尔空间位置信息通过R232通信部分[5]传输到外部设备。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA实现的双目视觉定位装置，其特征在于FPGA控制器[1]内部实现图像处理与定位[9]可实现两幅图像的并行处理，通过图像中值滤波、阈值分割、彩色分割、边缘检测的等方法实现特定目标的特征提取与图像定位。

3.根据权利要求1所述的基于FPGA实现的双目视觉定位装置，其特征还在于FPGA控制器[1]内部的BP神经网络标定模块[10]可不需要摄像机的内外参数便可确定图像位置与笛卡尔空间位置的非线性变换关系，最终获得目标物体相对双摄像机的笛卡尔空间精确的位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于FPGA实现的双目视觉定位装置，其特征还在于FPGA控制器[1]内部的图像显示模块[8]可实现在一块LCD上实时显示两个摄像机的图像信息、目标物体的图像位置信息和笛卡尔空间位置信息。