1.一种振动输送识别推进涮洗灌装试剂瓶系统，其特征在于：包括，纠正装置，输送装置，识别装置，推进装置，清洁装置和灌装装置；

所述纠正装置，为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，能够产生旋转振动力使得试剂瓶和试剂瓶瓶盖在所述物料道上依次有序运动；

所述输送装置，包括驱动电机、驱动轮以及传送带，所述输送装置能够将自试剂瓶和试剂瓶瓶盖按照设定的方向进行定向传送；

所述识别装置，包括能够感应试剂瓶距离的距离传感器，能够与所述输送装置进行同频率驱动的驱动机构以及能够在所述驱动机构的驱动下扶正试剂瓶的拨动机构，所述识别装置设置于所述输送装置的一侧；

所述推进装置，包括卡位结构、推动结构和支架结构，所述卡位结构包括推式电磁铁、滑杆和推瓶板，所述推式电磁铁贯穿于滑杆上并固定于所述支架结构，所述滑杆下端设置有推瓶板；所述推动结构包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮设置于电机的一端与所述齿条相啮合；所述支架结构包括固定板、直线滑块以及滑块轨道，所述直线滑块设置于固定板的下端与所述齿条相连接，其能够在所述滑块轨道上滑动，所述滑块轨道与振动输送识别推进涮洗试剂瓶系统相连接；

所述清洁装置包括旋转组件、涮洗组件、辅助轨道组件和动力组件，

所述旋转组件包括转架轴、卡槽和卡槽固定板，所述卡槽固定板与所述转架轴相连接，所述转架轴与所述动力组件相连接；

所述涮洗组件为无盖箱体结构，其上设置有卡口，所述转架轴穿过所述卡口，将所述旋转组件架设于所述涮洗组件上，所述涮洗组件包括消毒箱、清洗箱和沥水烘干箱，所述消毒箱和清洗箱的两侧相对设置有搅拌叶轮，所述消毒箱的不同于设置有所述搅拌叶轮的一侧设置有超声波发生器，所述卡槽卡住试剂瓶深入至所述涮洗组件的箱体内且试剂瓶距离箱体底部距离为箱体高度的2/15～4/15，所述搅拌叶轮中心距离箱体底部的距离为所述超声波发生器中心距离箱体底部的距离的6/13～9/13；

所述辅助轨道组件包括支架和轨道，所述支架设置涮洗组件一侧的边缘，所述轨道的截面与所述卡槽的截面相同，并与所述卡槽相近设置；

所述动力组件包括转架电机，所述转架电机设置于所述转架轴的一端；

所述灌装装置包括复合双输送组件，转盘组件以及注射灌装组件，

所述复合双输送组件包括试剂瓶输送部件和瓶盖输送部件，所述试剂瓶输送部件包括试剂瓶输送同步带轮驱动电机、间隔板、托底滑道、试剂瓶输送同步带轮以及试剂瓶输送同步带，所述试剂瓶输送同步带轮的轴心为竖直方向设置，所述试剂瓶输送同步带上竖直方向设置有复数个间隔板，试剂瓶彼此被所述间隔板所间隔，使得试剂瓶在所述间隔板的推动下在所述托底滑道上滑动前进；所述瓶盖输送部件包括瓶盖输送步进电机和两个轴心为水平方向设置的瓶盖输送同步带轮和一个瓶盖输送辅助轮以及一个瓶盖输送同步带，初始输送端的瓶盖输送同步带轮的水平位置低于尾端的瓶盖输送辅助轮以及尾端的瓶盖输送同步带轮的水平位置，而尾端的瓶盖输送辅助轮以及尾端的瓶盖输送同步带轮为水平设置，且水平设置的位置高于置于所述托底滑道上的试剂瓶的瓶口的水平高度；

所述转盘组件包括负载盘、依托盘以及转盘电机，所述转盘电机的转动轴穿过所述依托盘与所述负载盘相连接，所述转盘电机能够带动所述转盘组件按特定周期进行顺时针或逆时针的转动；

所述注射灌装组件包括试剂瓶支架、推进式注射器以及注射器同步轮，所述试剂瓶支架与所述振动输送识别推进涮洗灌装试剂瓶系统相连接，所述推进式注射器包括助推电磁铁、推进式电机以及注射器，所述助推电磁铁通过电磁铁固定板与所述负载盘相连接，其下端的推块与注射器固定板相连接，所述电磁铁固定板上设置有凸条，所述凸条能够在所述注射器固定板上的凹型滑道内滑动；所述推进式电机设置于所述注射器固定板的上端，通过丝杆和丝杆滑块与所述注射器相连接；所述注射器包括注射杆、注射管以及注射针，所述注射杆为中空结构其下端设置有推塞，其上端设置有注射杆电磁阀，与所述丝杆滑块相连接；所述注射管内部下端与所述注射针相连接处设置有注射管电磁阀；所述注射器同步轮其中一个通过转动杆与所述电磁铁固定板相连接，另外一个与所述转盘电机的转动轴相连接，两个所述注射器同步轮通过注射器同步轮带相连接。

2.根据权利要求1所述的振动输送识别推进涮洗灌装试剂瓶系统，其特征在于：所述涮洗组件包括消毒箱、清洗箱和沥水烘干箱，所述消毒箱两个侧面分别对应设有进液口和出液口，所述清洗箱两个侧面分别对应设有进液口和出液口，所述沥水烘干箱的侧面上设有出液口和烘干机。

3.根据权利要求1所述的振动输送识别推进涮洗灌装试剂瓶系统，其特征在于：所述卡槽其截面为E型，且卡槽截面两侧设有软性卡条，所述软性卡条能够卡住试剂瓶防止试剂瓶掉下。

4.根据权利要求1所述的振动输送识别推进涮洗灌装试剂瓶系统，其特征在于：所述轨道与所述卡槽底部相贯通。