1.一种船舶推进器，其特征在于包括第一轴承（1）、第二轴承（2）、第三轴承（3）、第四轴承（4）、第五轴承（5）、第六轴承（6）、第一链轮（7）、主动链轮（8）、齿轮（9）、链条（10）、第一连接杆（11）、第二连接杆（12）、推水组合体（16），第三轴承（3）和第四轴承（4）通过第二连接杆（12）连接，推水组合体（16）和第二连接杆（12）通过第一连接杆（11）连接，第三轴承（3）与从动链轮（7）固定连接，第三轴承（3）与第一轴承（1）固定连接，第四轴承（4）与主动链轮（8）固定连接，第四轴承（4）与第二轴承（2）固定连接，主动链轮（8）和齿轮（9）通过一个圆轴连接固定，主动链轮（8）通过链条（10）带动从动链轮（7）；

所述的推水组合体（16）包括活动圆轴（13）、铁片（14）、U形连接杆（15），U形连接杆（15）上设有多个结构相同的活动圆轴（13），活动圆轴（13）上固定有铁片（14）。

2.如权利要求1所述的一种船舶推进器，其特征在于所述的第一轴承（1）、第二轴承（2）、第三轴承（3）、第四轴承（4）、第五轴承（5）、第六轴承（6）结构相同。

3.如权利要求1所述的一种船舶推进器，其特征在于所述的第一轴承（1）、第五轴承（5）、从动链轮（7）的轴心在同一条直线上，第二轴承（2）、第六轴承（6）、主动链轮（8）、齿轮（9）的轴心在同一条直线上。

4.如权利要求1所述的一种船舶推进器，其特征在于所述的铁板（14）的长度与活动圆轴（13）的长度相同。

5.如权利要求1所述的一种船舶推进器，其特征在于所述的活动圆轴（13）的两个端面与U形连接杆（15）的外侧面处于同一平面上。

6.一种船舶推进器的推进方法，其特征是在于它的步骤如下：

1）将齿轮(9)连接在发动机上，发动机转动，带动齿轮(9)和主动链轮（8）顺时针转动，由于链条（10）的连接，从动链轮（7）也顺时针转动；

2) 主动链轮（8）、从动链轮（7）顺时针转动带动第二连接杆(12) 以从动链轮(7)、主动链轮(8)轴心连线的中点为中心顺时针运动；由于第二连接杆(12)的作用，第一连接杆(11)、推水组合体(16)顺时针运动；

3)由于重力作用，推水组合体(16)转动的起始位置是最低点，铁板自然下垂,在推水组合体(16)顺时针转动的前期，即转动0-90度时，铁板(14)受到的水的阻力是向下和向右的，铁板（14）沿着活动圆轴（13）渐渐向右下方偏转，铁板（14）的表面与水流面接近于平行，受到的阻力小；

4）在推水组合体(16)转动到90-180度时，铁板（14）受到的水阻力是向下和向左的，由于U形连接杆（15）的阻隔，铁板（14）下垂，即与水平面成90度角，铁板（14）将水向右推，使得船舶推进器向左运动；

5）在推水组合体(16)转动到180-270度时，铁板（14）受到的水阻力是向左和向上的，但由于连接杆（15）的阻隔，铁板（14）沿着活动圆轴（13）渐渐向上方偏转，铁板（14）将水向右推，使得船舶推进器向左运动；

6）在推水组合体(16)转动到270-360度时，铁板（14）受到的水阻力是向上和向右的，铁板（14）沿着活动圆轴（13）渐渐向右上方偏转，铁板（14）的表面与水流面接近于平行，受到的阻力小；

7）船舶推进器完成了一个转动周期，推水组合体(16)返回步骤3）循环，在整个转动周期中，船舶推进器向左运动。