1.一种能去除管状机壳钻孔毛刺的倒角机，包括带有机壳定位座（13）的机架（12）和带有若干个安装孔（2）的机壳（1），安装孔（2）均匀地分布在机壳（1）的一个圆周上，其特征在于：所述机壳定位座（13）两端的机架（12）上分别设置第一电机（3）和第二电机（5），第一电机（3）通过活动摇臂（4）连接有可伸入机壳（1）内的锪钻（14），第二电机（5）通过转轴（6）连接有可伸入机壳（1）另一端的连接件（7），所述转轴（6）上设置有转角传感器（8），所述连接件（7）外周设置有能与机壳（1）形成紧配合的弹性橡胶（10）。

2.根据权利要求1所述的能去除管状机壳钻孔毛刺的倒角机，其特征在于：所述弹性橡胶（10）与连接件（7）之间设置有弹簧（9），连接件（7）上还设置有弹簧按压销（11）。

3.根据权利要求1或2所述的能去除管状机壳钻孔毛刺的倒角机，其特征在于：所述弹性橡胶（10）的外周设置有增磨层。

4.根据权利要求1所述的能去除管状机壳钻孔毛刺的倒角机，其特征在于：所述锪钻（14）为端面锪钻或锥形锪钻。