1.一种接触式数控鞋楦扫描机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）上设有将母楦（2）定位并使所述的母楦（2）旋转的定位旋转机构（3），所述的机架（1）上还设有对所述的母楦（2）的外形进行接触式扫描的扫描探头（4）及驱动所述的扫描探头（4）在所述的机架（1）上横向和纵向移动的驱动机构（5），所述的扫描机还包括能将所述的扫描探头（4）采集的所述的母楦（2）的外观模型数据生成鞋楦模型及数控加工程序的数据处理器（6）。

2.根据权利要求1所述的接触式数控鞋楦扫描机，其特征在于：所述的定位旋转机构（3）包括固定设在所述的机架（1）上的第一定位座（31）和能相对所述的机架（1）滑动而接近或远离所述的第一定位座（31）的第二定位座（32），所述的第一定位座（31）及所述的第二定位座（32）上分别设有第一旋转轴（311）和第二旋转轴（321），所述的第一旋转轴（311）和所述的第二旋转轴（321）上分别设有能配合起来夹住所述的母楦（2）的第一定位夹头（3111）和第二定位夹头（3211），所述的机架（1）上设有驱动所述的第一旋转轴（311）与所述的第二旋转轴（321）旋转的旋转驱动装置（33），所述的机架（1）上还设有驱动所述的第二定位座（32）滑动的滑动驱动装置（34）。

3.根据权利要求2所述的接触式数控鞋楦扫描机，其特征在于：所述的滑动驱动装置（34）包括设在所述的机架（1）上的供所述的第二定位座（32）在其上滑行的滑轨（341）和推动所述的第二定位座（32）滑行的推动装置（342），所述的推动装置（342）包括设在所述的机架（1）上的螺帽座（3421），所述的螺帽座（3421）内设有在转动时能驱使所述的第二定位座（32）滑行的螺杆（3422），所述的螺杆（3422）远离所述的第二定位座（32）一端设有调节手柄（3423）。

4.根据权利要求2所述的接触式数控鞋楦扫描机，其特征在于：所述的旋转驱动装置（33）包括设在所述的机架（1）上的电机（331）和将所述的电机（331）的电机轴的旋转运动传递给所述的第一旋转轴（311）及所述的第二旋转轴（321）的减速机（332）。