1.一种磁致伸缩式惯性冲击驱动器，包括机架（1）、驱动轴（2）、线圈（3）、悬臂梁（5）、Terfenol-D薄片（6），其特征在于：驱动轴（2）的两端安装在机架（1）的通孔中，与通孔间隙配合；悬臂梁（5）对称地安装在驱动轴（2）的两侧，悬臂梁（5）的自由端设置配重块（4）；

Terfenol-D薄片（6）粘接在悬臂梁（5）的一侧， Terfenol-D薄片（6）的最大磁致伸缩方向一致，并且与悬臂梁（5）的长度方向一致；Terfenol-D薄片（6）在通电的线圈（3）磁场中沿悬臂梁（5）长度方向伸长，驱动悬臂梁（5）弯曲变形；悬臂梁（5）的弯曲度随Terfenol-D薄片（6）的伸长量增加而增大，Terfenol-D薄片（6）的伸长量随线圈（3）的磁场强度增大而增加；

Terfenol-D薄片（6）在线圈（3）断电、磁场消失后，恢复到通电前的原长，悬臂梁（5）也复原到通电前的平直状态；安装在机架（1）上对称分布的线圈（3）套置在驱动轴（2）两侧的悬臂梁（5）上，悬臂梁（5）穿过线圈（3）；悬臂梁（5）为矩形片状；Terfenol-D薄片（6）厚度为0.5-

1mm, 长和宽均为3-4mm；线圈（3）为矩形；向驱动器持续通入缓升快降的锯齿波电流信号，则可实现驱动器的驱动轴（2）连续地向左运动；若向驱动器持续通入快升缓降的锯齿波电流，则可实现驱动器的驱动轴（2）连续地向右运动；驱动轴（2）、悬臂梁（5）、Terfenol-D薄片（6）均与线圈（3）不接触，运动部件在运动过程上，无需拖曳供电线缆。