1.一种重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂，所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂，所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座，所述定位板下侧面上设置导向槽，第一定位座和第二定位座均以可沿导向槽槽向做直线往返移动的方式与所述导向槽配合设置，吸附臂第一分臂以可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动的方式与第一定位座配合设置，吸附臂第二分臂以可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动的方式与第二定位座配合设置，所述侧向臂以可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动的方式与定位板配合设置；

吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂均包括与对应定位座滑动配合的臂座和由若干标准节依次铰接形成的柔性电磁吸带，每个所述柔性电磁吸带位于最上端的标准节均通过一铰接块对应臂座铰接，所述吸附臂第一分臂的柔性电磁吸带的末端标准节可与所述吸附臂第二分臂的柔性电磁吸带的末端标准节拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：所述侧向臂包括基座、伸长液压缸I、伸长液压缸II、电动机和卡盘，所述伸长液压缸I的缸体与基座铰接，伸长液压缸II缸体以沿竖直平面转动的方式单自由度连接于伸长液压缸I的活塞杆，所述电动机的缸体与所述伸长液压缸II的活塞杆端部连接，所述卡盘内设有伞齿轮，所述电动机的动力输出轴驱动伞齿轮带动卡盘夹紧形成夹紧卡盘结构。

3.根据权利要求2所述的重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：所述标准节包括标准节本体和分别设置于标准节本体两端用于与相邻标准节铰接的铰接耳I和铰接耳II，相邻之间的标准节通过销钉铰接。

4.根据权利要求3所述的重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：所述定位板上设有用于驱动第一定位座和第二定位座移动的定位座驱动组件，所述定位座驱动组件包括动力装置I、齿轮传动副和丝杠丝母传动机构I，所述动力装置I的动力输出轴与齿轮传动副的主动齿轮在圆周方向固定配合，丝杠丝母传动机构I的丝杠I与齿轮传动副的从动齿轮在圆周方向固定配合，丝杠丝母传动机构I的丝母I设置两个，两丝母I一一对应与第一定位座和第二定位座固定连接。

5.根据权利要求4所述的重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：所述丝杠I具有对称反向丝段，两丝母I分别设置在丝杠I的两对称反向丝段上并带动相对应的定位座向相反方向移动。

6.根据权利要求5所述的重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：还包括吸附臂第一分臂驱动组件和吸附臂第二分臂驱动组件，所述吸附臂第一分臂驱动组件包括动力装置II和丝杠丝母传动机构II，丝杠丝母传动机构II的丝杠II由动力装置II驱动，丝杠丝母传动机构II的丝母II与吸附臂第一分臂的臂座固定连接，吸附臂第一分臂的臂座与第一定位座上设置的吸附臂第一分臂滑槽滑动配合；吸附臂第二分臂驱动组件包括动力装置III和丝杠丝母传动机构III，丝杠丝母传动机构III的丝杠III由动力装置III驱动，丝杠丝母传动机构III的丝母III与吸附臂第二分臂的臂座固定连接，吸附臂第二分臂的臂座与第二定位座上设置的吸附臂第二分臂滑槽滑动配合。

7.根据权利要求6所述的重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：所述定位板下侧面上还设有侧向臂滑槽，所述侧向臂的基座通过侧向臂驱动组件驱动与所述侧向臂滑槽滑动配合，所述侧向臂驱动组件包括动力装置IV和丝杠丝母传动机构IV，丝杠丝母传动机构IV的丝杠IV由动力装置IV驱动，丝杠丝母传动机构IV的丝母IV与侧向臂的基座固定连接。

8.根据权利要求7所述的重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：所述定位板下侧面还设置有用于对从动齿轮限位的限位槽，限位槽由沿导向槽槽向并列设置的两限位臂形成。