1.一种传动比渐变系统,包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其特征在于:所述主动齿轮设为齿数渐变的螺旋状分布的主动齿轮；所述螺旋状分布的主动齿轮设置在主动齿轮轴上；所述主动齿轮嵌入设置在螺旋状分布的主动齿轮轴的表面；所述主动齿轮轴的直径与螺旋状分布的主动齿轮的齿顶圆直径相同；所述主动齿轮轴的截面呈梯形；所述从动齿轮设置在从动齿轮轴上；所述主动齿轮轴与电机相连接；所述电机与控制单元相连接；

齿轮轴与齿轮轴架之间的相对运动通过螺纹配合方式或者导轨配合方式。

2.如权利要求1所述的传动比渐变系统,其特征在于:主动齿轮轴设置在主动齿轮轴架上；从动齿轮轴设置在从动齿轮轴架上。

3.如权利要求2所述的传动比渐变系统,其特征在于:从动齿轮轴的横向和纵向位置固定，或从动齿轮轴设置在具有纵向自由度的从动齿轮轴架上，或从动齿轮轴设置在具有横向自由度的从动齿轮轴架上，或从动齿轮轴设置在具有横向自由度和纵向自由度的主动齿轮轴架上。

4.如权利要求3所述的传动比渐变系统,其特征在于:从动齿轮轴的横向和纵向位置固定时，所述主动齿轮轴设置在具有横向运动自由度和纵向运动自由度的主动齿轮轴架上。

5.如权利要求4所述的传动比渐变系统,其特征在于:所述从动齿轮轴设置在具有纵向自由度的从动齿轮轴架上时，所述从动齿轮轴的端部设有外螺纹部分，且与从动齿轮轴架上的内螺纹部分相配合进行纵向自由度的运动；所述主动齿轮轴设置在具有横向自由度的主动齿轮轴架上；所述主动齿轮轴的端部通过连接杆设有圆形的端部滚轮，所述主动齿轮轴架上设有横向导轨，所述端部滚轮设置在该横向导轨中与之相配合进行横向自由度的移动。

6.如权利要求5所述的传动比渐变系统,其特征在于:当所述从动齿轮轴设置在具有横向自由度的从动齿轮轴架上时，所述从动齿轮轴的端部通过连接杆设有圆形的端部滚轮，所述从动齿轮轴架上设有横向导轨，所述端部滚轮设置在该横向导轨中与之相配合进行横向自由度的移动,所述主动齿轮轴设置在具有纵向自由度的主动齿轮轴架上，所述主动齿轮轴的端部设有外螺纹部分，且与主动齿轮轴架上的内螺纹部分相配合进行纵向自由度的运动。

7.如权利要求6所述的传动比渐变系统,其特征在于:当所述从动齿轮轴设置在具有横向自由度和纵向自由度的主动齿轮轴架上时，所述主动齿轮的轴横向和纵向位置固定。

8.如权利要求1-7中任一项所述的传动比渐变系统,其特征在于:所述从动齿轮采用直齿轮。

9.如权利要求1-7中任一项所述的传动比渐变系统,其特征在于:所述主动齿轮轴与螺旋状分布的主动齿轮设为一体式结构。

10.如权利要求1-7中任一项所述的传动比渐变系统,其特征在于:所述从动齿轮轴与从动齿轮设置为一体式结构。