1.一种传动比渐变系统,包括相互啮合的主动齿轮(1)和从动齿轮(2)，其特征在于：

主动齿轮(1)设为齿数渐变的螺旋状分布的主动齿轮(1)；所述螺旋状分布的主动齿轮(1)设置在主动齿轮轴(3)上；主动齿轮(1)嵌入设置在螺旋状分布的主动齿轮轴(3)的表面；

主动齿轮轴(3)的直径与螺旋状分布的主动齿轮(1)的齿顶圆直径相同；主动齿轮轴(3)的截面呈梯形；从动齿轮(2)设置在主动齿轮轴(4)上；所述主动齿轮轴(3)与电机相连接；所述电机与控制单元相连接。

2.如权利要求1所述的传动比渐变系统, 其特征在于：主动齿轮轴(3)设置在主动齿轮轴架上；主动齿轮轴(4)设置在主动齿轮轴架上。

3.如权利要求2所述的传动比渐变系统, 其特征在于：主动齿轮轴(4)的横向和纵向位置固定，或主动齿轮轴(4)设置在具有纵向自由度的主动齿轮轴架上，或主动齿轮轴(4)设置在具有横向自由度的主动齿轮轴架上，或主动齿轮轴(4)设置在具有横向自由度和纵向自由度的主动齿轮轴架上。

4.如权利要求3所述的传动比渐变系统, 其特征在于：主动齿轮轴(4)的横向和纵向位置固定时，主动齿轮轴(3)设置在具有横向运动自由度和纵向运动自由度的主动齿轮轴架上。

5.如权利要求3所述的传动比渐变系统, 其特征在于：主动齿轮轴(4)设置在具有纵向自由度的主动齿轮轴架上时，主动齿轮轴(4)的端部设有外螺纹部分，且与主动齿轮轴架上的内螺纹部分相配合进行纵向自由度的运动；主动齿轮轴(3)设置在具有横向自由度的主动齿轮轴架上；主动齿轮轴(3)的端部通过连接杆(5)设有圆形的端部滚轮(6)，所述主动齿轮轴架上设有横向导轨，端部滚轮(6)设置在该横向导轨中与之相配合进行横向自由度的移动。

6.如权利要求3所述的传动比渐变系统, 其特征在于：当主动齿轮轴(4)设置在具有横向自由度的主动齿轮轴架上时，主动齿轮轴(4)的端部通过连接杆(5)设有圆形的端部滚轮(6)，主动齿轮轴架上设有横向导轨，端部滚轮(6)设置在该横向导轨中与之相配合进行横向自由度的移动,主动齿轮轴(3)设置在具有纵向自由度的主动齿轮轴架上，主动齿轮轴(3)的端部设有外螺纹部分，且与主动齿轮轴架上的内螺纹部分相配合进行纵向自由度的运动。

7.如权利要求3所述的传动比渐变系统, 其特征在于：当主动齿轮轴(4)设置在具有横向自由度和纵向自由度的主动齿轮轴架上时，主动齿轮(1)的轴横向和纵向位置固定。

8.如权利要求1-7中任一项所述的传动比渐变系统, 其特征在于：从动齿轮(2)采用直齿轮。

9.如权利要求1-7中任一项所述的传动比渐变系统, 其特征在于：主动齿轮轴(3)与螺旋状分布的主动齿轮(1)设为一体式结构。

10.如权利要求1-7中任一项所述的传动比渐变系统, 其特征在于：主动齿轮轴(4)与从动齿轮(2)设置为一体式结构。