1.一种仪表指针识别的检测算法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1：采集待测仪表的彩色图像I；计算机读取待测仪表的彩色图像I；

步骤2：对彩色图像I进行灰度化处理，得到灰度图像I1；

步骤3：对灰度图像I1进行裁剪，得到裁剪图像I2；

步骤4：对裁剪图像I2进行二值化处理，得到二值化处理后的图像I3；

步骤5：对二值化处理后的图像I3进行指针查找，求出指针偏转角度d，提取指针图像B1；

步骤6：由直线拟合求出起始刻度线的斜率k，根据步骤5中的指针偏转角度d以及斜率k得到指针的读数；返回步骤1。

2.如权利要求1所述的仪表指针识别的检测算法，其特征在于，所述步骤2中对彩色图像I进行灰度化采用分量法、最大值法、平均值法或者加权平均法。

3.如权利要求1所述的仪表指针识别的检测算法，其特征在于，所述步骤3中对灰度图像I1进行裁剪得到裁剪图像I2，具体包括如下步骤：

1）设灰度图像I1上的点的位置记为（i，j），1≤i≤a，1≤j≤b，其中a,b为灰度图像I1的像素点矩阵的总行数与总列数；

2）如果灰度图I1上的任一像素点到仪表圆心的距离不小于仪表的外径，则令该像素点的灰度值为255，所述仪表的外径是指仪表标有刻度的环状区域的外圆半径；

3）如果灰度图I1上的任一像素点到仪表圆心的距离小于等于仪表的内径，则令该该像素点的灰度值为255，所述仪表的内径指仪表标有刻度的环状区域的内圆半径；

4）如果灰度图I1上的任一像素点到仪表圆心的距离在内径和外径之间，则该元素的灰度值保持不变；得到裁剪图像I2。

4.如权利要求1所述的仪表指针识别的检测算法，其特征在于，所述步骤4中对裁剪图像I2进行二值化处理具体包括如下步骤：

1）计算初始阈值th=（tmin+tmax）/2；其中，tmax和tmin是裁剪图像I2像素点的最大灰度值和最小灰度值。

2）将I2图像分割为灰度值大于初始阈值th的图像区域G1和灰度值小于等于初始阈值th的图像区域G2。

3）分别计算图像区域G1和图像区域G2包含的像素的灰度均值u1和u2。

4）计算新的阈值th=(u1+u2)/2；

5)重复步骤2）、3）、4），直到连续两次计算得到的阈值th的差值的绝对值小于1；

6）如果裁剪图像I2上任意像素点的灰度值大于步骤5最终得到的阈值th，则给该像素点的灰度值赋值255；否则赋值0，得到二值化处理后的图像I3。

5.如权利要求1所述的仪表指针识别的检测算法，其特征在于，所述步骤5的对二值化处理后的图像I3进行指针查找，求出指针偏转角度d，提取指针图像B1具体包括如下步骤：

1）首先将二值化处理后的图像I3中的仪表表盘等分成400等份，每一份为一个圆心角极小的扇形，这些扇形均可近似成线，扫描从以表盘的中心为原点的x轴的正方向开始。

2）在仪表表盘部分找出h1到h2之间黑色像素点最多的一个扇形；其中，h1代表仪表标有刻度的环状区域的外圆半径，h2代表仪表标有刻度的环状区域的内圆半径；具体操作如下：首先逆时针寻找，设点（x,y）是逆时针旋转到某一个扇形初始位置时位于h1和h2之间的点，其坐标x=x0+r*cos(d1)，y=y0-r*sin(d1)，其中，r为该点所在位置到仪表表盘中心的距离，它是以h1为初始值，以步长1扫描，以h2为结束值的一变化值；d1为所检测的扇形的初始位置相对于x轴的正方向的逆时针旋转角度，从水平方向开始，以0.005*pi的步长扫描，到2*pi结束；x0、y0分别为仪表中心的横坐标和纵坐标；

3）对于步骤2）中的每一步所到达的扇形区域，判断不同r值对应的像素点是否为黑色像素点，如果是，则认为该像素点为要找的像素点，将其对应的扇形区域中的黑色像素点个数sum加1；如此逆时针旋转一周，把每个扇形区域的黑色像素点个数分别赋给矩阵A1，然后寻找矩阵A1中最大元素对应的扇形位置，矩阵A1中的列序号col1反映该扇形区域在仪表中的位置，然后根据序号col1计算角度d3=2*pi/400*col1，400表示仪表等分的份数；

col1为A1中最大元素对应的列序号；d3为逆时针扫描得到的指针角度；

4）按照步骤2）和步骤3）相同的方式，从x轴正方向开始，顺时针旋转到指针位置得到角度d4，计算顺时针查找出的指针的角度d5=2π-d4；然后计算角度d3和角度d5的平均值作为最终的指针角度d；

5）定义一个全0图像矩阵B1，设（i，j）为二值化图像I3上的任一像素点的位置，将到圆心的距离大于外径h1和小于内径h2的像素点的灰度值赋值255。然后将指针角度d对应的指针位置上的所有像素点的灰度值赋值255，即得指针图像B1。

6.如权利要求1所述的仪表指针识别的检测算法，其特征在于，所述步骤6中指针读数的算法具体包括如下步骤：

1）已知起始刻度线上的某点坐标与仪表表盘圆心坐标，将它们进行直线拟合求出起始刻度线的斜率，由该斜率算出其倾斜角Q；

2）根据指针角度d得出指针位于扫描的扇形区域序号col；

3）若0<=col<300，则指针读数y=w+(pi-d+Q)*D；若300<=col<400，则指针读数y=w+(pi+Q+2*pi-d)*D，其中，d为指针的角度；D为仪表的每一扇形代表的读数，D=0.2115；

w为起始刻度线的值。