1.一种马达控制系统，其用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括解角器及译码芯片，该译码芯片通过解角器与马达转子电性连接，以判断马达转子的绝对角度和增量角度，其特征在于：该马达控制系统还包括马达驱动器、马达相电流传感器及控制器，该译码芯片与控制器电性连接，用于将绝对角度和增量角度传送至控制器，该马达相电流传感器电性连接于马达与控制器之间，用于估算马达转子的角度，并将该估算的角度传送至控制器，该马达驱动器与马达及该控制器电性连接，该控制器用于依据绝对角度、增量角度和估算的角度分别执行不同程序以控制马达驱动器输出的电流。

2.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：所述译码芯片还用于检测解角器及自身是否失效，以对应输出故障信息，当解角器和/或译码芯片自身失效时，译码芯片输出失效控制信号；在解角器和译码芯片自身未失效时，译码芯片输出未失效控制信号。

3.如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制系统还包括第一通信线缆，该译码芯片通过第一通信线缆与控制器电性连接，以通过该第一通信线缆将马达转子的绝对角度和故障信息传输至控制器。

4.如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制系统还包括第二通信线缆，该译码芯片通过第二通信线缆与控制器电性连接，以通过该第二通信线缆将马达转子的增量角度传输至控制器。

5.如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于：所述译码芯片还用于通过第一通信线缆向控制器发送校验码，以校验该第一通信线缆与控制器是否正常通信。

6.如权利要求5所述的马达控制系统，其特征在于：所述控制器内预先存储估测角度程序、增量角度程序及绝对角度程序，当控制器接收到译码芯片传送的故障信息为失效控制信号时，该控制器执行估测角度程序；当控制器接收到译码芯片传送的故障信息为未失效控制信号时，所述控制器将校验码与一预存的参考值作比对，若校验码与预存的参考值不一致时，则控制器判断第一通信线缆与控制器通常异常，藉此执行增量角度程序；若校验码与预存的参考值一致时，则控制器判断第一通信线缆与控制器通常正常，藉此执行绝对角度程序。

7.如权利要求6所述的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制系统还包括与控制器电性连接的指示单元，所述控制器用于在接收到译码芯片传送的故障信息时为失效控制信号时或校验码与预存的参考值不一致时，使能指示单元。

8.一种马达控制方法，其应用于一种马达控制系统，该马达控制系统用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括马达驱动器、解角器及译码芯片，其特征在于：该马达控制系统还包括控制器，所述控制器内预先存储估测角度程序、增量角度程序及绝对角度程序，该马达控制方法包括如下步骤：解角器感应马达转子的转动输出电信号；

译码芯片依据该电信号判断马达转子的绝对角度和增量角度；

译码芯片检测解角器及自身是否失效，以对应输出故障信息；

译码芯片将马达转子的绝对角度和故障信息传输至控制器，并将马达转子的增量角度传输至控制器；

译码芯片向控制器发送校验码；

控制器依据故障信息判断解角器和译码芯片自身是否失效，若解角器和/或译码芯片自身失效，控制器依据一估算的角度执行估测角度程序以控制马达驱动器；若解角器和译码芯片自身未失效，控制器将译码芯片传送的校验码与一预存的参考值作比对，若校验码与预存的参考值不一致时，控制器依据增量角度执行增量角度程序以控制马达驱动器；若校验码与预存的参考值一致时，控制器依据绝对角度执行绝对角度程序以控制马达驱动器。

9.如权利要求8所述的马达控制方法，其特征在于：所述马达控制方法还包括利用一马达相电流传感器估算马达转子的角度，并将该估算的角度传送至控制器的步骤。

10.如权利要求8所述的马达控制方法，其特征在于：所述马达控制方法还包括当校验码与预存的参考值不一致时或解角器和/或译码芯片自身失效时，控制器控制一指示单元使能的步骤。