1.一种液压振动钻削动力头，其特征在于：包括钻削动力头机构，所述钻削动力头机构包括第一伺服电机、左端盖、主轴、第一静压滑动轴承、第二静压滑动轴承、外壳体、右端盖、颤振体、弹性端盖和用于装配钻头的卡头，所述第一伺服电机的输出轴与所述主轴连接，所述外壳体内部开有容腔，所述第一静压滑动轴承安装于所述外壳体容腔左端，所述第二静压滑动轴承安装于所述外壳体容腔右端，所述左端盖与所述外壳体左端连接，所述右端盖与所述外壳体右端连接，所述主轴依次穿过左端盖、第一静压滑动轴承、容腔、第二静压滑动轴承和右端盖并伸出所述右端盖，所述第一静压滑动轴承与第二静压滑动轴承的进油口通过所述外壳体中的进油流道连通，所述进油流道与外壳体的进油口连通，所述外壳体的进油口与减压阀的出油口连接，所述第一静压滑动轴承与第二静压滑动轴承的回油口通过所述外壳体中部的回油流道与油箱回油口连接，所述颤振体与所述主轴的右端连接，所述颤振体中部开有进出油孔，高频激振阀的出油口与外壳体的进出油口连接，并通过外壳体中的进出流道和所述主轴中的轴向流道与所述进出油孔连通，所述颤振体右端与弹性端盖连接，所述颤振体右端与所述弹性端盖左端构成一个振动容腔，所述弹性端盖右端与卡头固定连接。

2.如权利要求1所述的液压振动钻削动力头，其特征在于：所述左端盖中间开有通孔，所述右端盖中部开有阶梯孔，所述油封安装于所述阶梯孔内。

3.如权利要求1或2所述的液压振动钻削动力头，其特征在于：所述颤振体左端中部开有螺纹孔，螺纹孔顶部开有一个进出油孔。

4.如权利要求1或2所述的液压振动钻削动力头，其特征在于：所述液压振动钻削动力头还包括振动控制液压子系统，所述振动控制液压子系统包括泵、高频激振阀、单向阀、溢流阀、减压阀、第二伺服电机、齿轮增速箱、油箱、第一蓄能器和第二蓄能器，所述第二伺服电机通过齿轮增速箱与高频激振阀连接，所述高频激振阀的进油口与所述单向阀出油口连接，所述高频激振阀的回油口与所述油箱回油口连接，所述单向阀进油口与所述泵的出油口连接，所述泵通过油过滤器与所述油箱的出油口连接，所述油箱的回油口通过溢流阀与所述高频激振阀的进油口连接，所述第一蓄能器与所述高频激振阀的进油口连接，所述压力表与所述高频激振阀的进油口连接，所述高频激振阀的回油口与所述第二蓄能器连接。

5.如权利要求1或2所述的液压振动钻削动力头，其特征在于：所述液压振动钻削动力头还包括静压滑动轴承供油子系统，所述静压滑动轴承子系统包括泵、单向阀、溢流阀和减压阀，所述减压阀的进油口与所述单向阀的出油口连接，所述单向阀进油口与所述泵的出油口连接，所述泵通过油过滤器与所述油箱的出油口连接，所述油箱的回油口通过溢流阀与所述减压阀的进油口连接，所述压力表与所述减压阀的出油口连接。

6.如权利要求4所述的液压振动钻削动力头，其特征在于：所述高频激振阀为转阀，所述转阀的阀芯与所述第二伺服电机的输出轴联动。