1.一种无极绳绞车系统控制方法，包括由PLC、输入装置、输出控制装置、液晶显示屏和语音播放装置组成的无极绳绞车监控装置；其特征是:无极绳绞车系统的控制核心为PLC，无极绳绞车系统的PLC控制主程序包括绞车运行程序、画面切换子程序、紧急停止子程序、语音子程序、parameter子程序、零点校对子程序、HSCO子程序和INT-O中断程序；所述的画面切换子程序还包括参数选择灯二级子程序、参数加减二级子程序。

2.根据权利要求1所述的无极绳绞车系统控制方法，其特征是:绞车运行程序的包括以下步骤: 步骤1:控制开始，加载画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法；PLC首次扫描加载HSCO次级控制方法和设置的运行参数； 步骤2:1、如果按下正向点动按钮，则进入点动方式；如果再次按下正向点动按钮，则PLC正转输出点闭合； i1、如果按下正向运行按钮，则启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放预警声音，PLC正转输出点闭合； ii1、如果按下反向运行按钮，则启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放预警声音，PLC反转输出点闭合； iv、如果按下反向点动按钮,则进入点动方式；如果再次按下反向点动按钮，PLC反转输出点闭合； 步骤3:开始另一延时计时，延时时间到，合上离合器； 步骤4:步骤2中1、ii的情况`下,绞车开始正向前进；步骤2中ii1、iv的情况下,绞车开始反向返回； 步骤5:1、如果松开正向点动按钮或松开反向点动按钮或按下停止按钮,则绞车停止运行，同时返回到步骤2，重新开始循环；i1、如果出现紧急停止信号，则绞车停止运行； 步骤6:步骤5中的步骤ii中，出现紧急停止信号，则播放相应的报警声音，同时弹出报警子窗口，并记录和存储至液晶显示屏中的存储器；如果紧急停止信号消除，则转入步骤7 ； 步骤7:如果按下复位按钮，则返回到步骤2，重新开始循环； 步骤8:结束整个绞车运行。

3.根据权利要求1所述的无极绳绞车系统控制方法，其特征是:画面切换子程序包括以下步骤: 步骤301 =PLC首次扫描或按下复位按钮，转入步骤302 ； 步骤302:打开主画面； 步骤303:如果按下设置键按钮，转入步骤304 ； 步骤304:进入参数设置画面， 步骤305:1、如果按下设置键按钮，转入步骤306 ;i1、如果按下复位按钮，则返回到步骤301，重新开始循环； 步骤306:调用参数选择灯二级次级控制方法； 步骤307:1、如果历史报警按键未选中，按下增加键按钮或按下减少键按钮，则调用参数加减二级次级控制方法；i1、如果历史报警按键选中，转入步骤308 ；步骤308:按下停止按钮； 步骤309:进入历史报警画面； 步骤310:如果按下复位按钮，则返回到步骤301，重新开始循环； 步骤311:返回绞车运行控制方法。

4.根据权利要求3所述的无极绳绞车系统控制方法，其特征是:步骤306中的参数选择灯二级子程序还包括以下步骤: 步骤4301:读取画面号； 步骤4302:加载上升沿初始化指示灯号码为零； 步骤4303:读取指示灯数量 步骤4304:如果按下增加按钮，则进入步骤4305 ； 步骤4305:如果按住增加按钮时间未到，则返回步骤4304 ;如果按住增加按钮时间到，则进入步骤4306 ； 步骤4306:指示灯号码加I 步骤4307:如果按住增加按钮自动断开时间到，则返回步骤4305 ;如果自动断开时间未到，则进入步骤4308 ； 步骤4308:如果指示灯号码>指示灯数量，则指示灯号码变为1，返回步骤4304 ； 步骤4309:如果指示灯号码<指示灯数量，则返回画面切换次级控制方法。

5.根据权利要求1所述的无极绳绞车系统控制方法，其特征是:步骤307中的参数加减二级子程序还包括以下步骤: 步骤5301:读取画面页码； 步骤5302:读取参数当前值； 步骤5303:如果按住增加按钮时间未到或按住减少按钮时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果按住增加按钮时间到，则转入步骤5304 ;如果按住减少按钮时间到，则转入步骤5314 ； 步骤5304:参数当前值加上步长送入到参数当前值寄存器； 步骤5305:如果自动加减开始时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动加减开始时间到，则转入步骤5306 ； 步骤5306:如果自动加减间隔时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动间隔开始时间到，则转入步骤5307 ； 步骤5307:参数当前值加上步长送入到参数当前值寄存器； 步骤5308:如果当前值<设定最大值，则转入步骤5303，重新开始循环；如果当前值>设定最大值，则转入步骤5309 ； 步骤5309:最小值送入参数当前值寄存器； 步骤5310:返回步骤5303，重新开始循环； 步骤5314:参数当前值减去步长送入到参数当前值`寄存器； 步骤5315:如果自动加减开始时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动加减开始时间到，则转入步骤5316 ； 步骤5 316:如果自动加减间隔时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动间隔开始时间到，则转入步骤5317 ；步骤5317:参数当前值减去步长送入到参数当前值寄存器； 步骤5318:如果当前值>设定最大值，则转入步骤5303，重新开始循环；如果当前值<设定最大值，则转入步骤5319 ； 步骤5319:最大值送入参数当前值寄存器； 步骤5320:返回步骤5303，重新开始循环。

6.根据权利要求1所述的无极绳绞车系统控制方法，其特征是:紧急停止子程序的包括以下步骤: 步骤601:如果绞车速度大于或等于设定的超速基准，则超速软元件置I ;如果否，则转入步骤602 ； 步骤602:如果绞车速度小于或等于设定的欠速基准，则欠速软元件置I ;如果否，则转入步骤603 ； 步骤603:如果绞车当前位置运行的距离大于或等于设定的总长度，则超过距离软元件置I ;如果否，则转入步骤604 ； 步骤604:如果机头过卷故障发生，则机头过卷软元件置I ;如果否，则转入步骤605 ；步骤605:如果机尾过卷故障发生， 则机尾过卷软元件置I ;如果否，则转入步骤606 ；步骤606:如果漏泄急停故障发生，则漏泄急停软元件置I ;如果否，则转入步骤607 ；步骤607:绞车系统的总急停数为N，如果急停I至急停N之间至少有一个急停故障发生，则急停软元件置I ;如果否，返回主程序，等待下一扫描周期再次调用； 步骤608:如果超速软元件、欠速软元件、超过距离软元件、机头过卷软元件、机尾过卷软元件、漏泄急停软元件和急停软元件之间至少有一个置1，则急停保护软元件置1，转入步骤109 ； 步骤609:如果复位软元件置1，则急停保护软元件置0，转入步骤101，重新开始循环。

7.根据权利要求1所述的无极绳绞车系统控制方法，其特征是:语音子程序的包括以下步骤: 步骤701:如果按下正向运行按钮，则播放启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放启动预警声音；如果否，则转入步骤702 ； 步骤702:如果按下反向运行按钮，则播放启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放启动预警声音；如果否，则转入步骤703 ； 步骤703:如果出现超速故障，则播放超速报警声音；如果否，则转入步骤704 ； 步骤704:如果出现欠速故障，则播放欠速报警声音；如果否，则转入步骤705 ； 步骤705:如果出现机头过卷故障，则播放机头过卷报警声音；如果否，则转入步骤706 ； 步骤706:如果出现机尾过卷故障，则播放机尾过卷报警声音；如果否，则转入步骤707 ； 步骤707:如果出现漏泄急停故障，则播放漏泄急停报警声音；如果否，则转入步骤708 ； 步骤708:如果出现急停故障，则播放急停报警声音；如果否，则转入步骤709 ;如果否，返回主程序，等待下一扫描周期再次调用； 步骤709:如果超速报警声音、欠速报警声音、机头过卷报警声音、机尾过卷报警声音、漏泄急停报警声音和急停报警声音之间至少有一个播放，则转入步骤710 ； 步骤710:如果按下复位按钮，则断开报警声音，转入步骤701，重新开始循环。

8.根据权利要求1所述的无极绳绞车系统控制方法，其特征是:HSC0子程序包括以下步骤: 步骤801:初始化HSCO次级控制方法； 步骤802:累加次数置O ; 步骤803:累加数据置O; 步骤804:置高速计数器HCO的控制字节=16#F8 ； 步骤805:置HCO的工作模式=0 ； 步骤806:置HCO的初始值寄存器=0 ； 步骤807:执行HSC指令； 步骤808:设置定时中断时间； 步骤809:连接定时中断号和中断程序INT-O ； 步骤810:开中断； 步骤811 =PLC的第一输入端口，采集旋转编码器脉冲数，并送入到HCO当前值； 步骤812:将HCO当前值加上累加数据送入累加数据寄存器；` 步骤813:将累加次数+1送入累加次数寄存器； 步骤814:执行HSC指令； 步骤815:如果累加次数不等于设定数值，则返回到步骤813，重新开始循环；如果累加次数等于设定数值，则转入步骤817 ； 步骤816:将累加数据除以累加次数的值送入数据平均值寄存器； 步骤817:将数据平均值除以定时中断时长的值送入转速(转/分)寄存器； 步骤818:置累加次数=0; 步骤819:置累加数据=0; 步骤820:关中断； 步骤821:调用parameter次级控制方法,转速(转/分)转换为(米/分)，并计算出运行距离； 步骤822:转速(米/分)和运行距离数据经串口通信线输入到液晶显示屏中显示。