1.一种物体运动轨迹测量系统,其特征在于,包括:
底座;
激光扫描仪组件,固定安装在所述底座上;
多组反射镜组件,布置成每相邻两组反射镜组件的反射镜紧密地靠接在一起,并按照一定的设定排列、固定在所述底座上,所述多组反射镜组件形成半包围所述激光扫描仪组件的结构,每一组反射镜组件都能够将同一段物体运动轨迹完整的反射至激光扫描仪组件,按照预定频率对多组反射镜组件进行扫描,以获得被测物体运动时投射在多组反射镜组件中的镜像信息。
2.根据权利要求1所述的物体运动轨迹测量系统,其特征在于,所述激光扫描仪组件包括激光扫描仪、竖直方向的支杆和水平方向的固定架,所述支杆和所述固定架固定连接在一起,所述激光扫描仪固定在所述支杆上,并且能够沿着所述支杆竖直地移动,所述固定架固定在所述底座上。
3.如权利要求2所述的物体运动轨迹测量系统,其特征在于,所述多组反射镜组件设置在底座上,所述多组反射镜组件布置成半包围激光扫描仪组件的形式,且多组反射镜组件关于设定的一竖直平面对称分布,使该平面两侧的反射镜组件位置对称、数量相同;所述激光扫描仪朝向所述反射镜组件,且所述激光扫描仪的竖直中间面与多组反射镜组件的所述竖直平面重合。
4.根据权利要求2所述的物体运动轨迹测量系统,其特征在于,所述支杆设置成能够沿着所述固定架的方向水平移动,以便调节激光扫描仪镜头的水平中间面与反射镜组件中反射镜的水平中间面重合。
5.根据权利要求1所述的物体运动轨迹测量系统,其特征在于,所述反射镜组件包括:支撑座,固定在所述底座上;
水平转台,安装在所述支撑座的顶部,用于调节反射镜组件的方位角;
连接架,固定在所述水平转台的顶部;
连接板,竖直地固定在所述连接架上;
角位台,固定在所述连接板上,用于调节反射镜的俯仰角;
固定板,固定在所述角位台的与所述连接板相反的一侧;
反射镜,固定在所述固定板上,用于反射所述激光扫描仪发射的激光束。
6.根据权利要求1所述的物体运动轨迹测量系统,其特征在于,还包括在所述被测物体运动轨迹范围内设置的运动轨迹模拟架,用于模拟所述物体的大致的运动轨迹,以调节所述多组反射镜组件的位置,该运动轨迹模拟架包括多个主体支架以及多个横杆,所述多个主体支架能够在竖直方向调节高度,所述横杆安装在两个所述主体支架之间,多个所述横杆处于同一直线上。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的物体运动轨迹测量系统,其特征在于,所述多组反射镜组件布置在所述激光扫描仪的视场范围内。
8.根据权利要求4所述的物体运动轨迹测量系统,其特征在于,所述多组反射镜组件的所述反射镜的宽度设计为相等或者不相等。