1.凸轮挺柱摩擦系数测量装置，包括试验台架、凸轮、挺柱、推杆、摇臂、气门组件、挺柱滑块、滑块导轨、应变管式压力传感器、压力传感器导块、电阻应变片、桥盒、动态应变仪、数据采集卡和上位机，其特征在于：滑块导轨固定于试验台架，四个应变管式压力传感器粘附于压力传感器导块上，并安装于滑块导轨侧面，用于感知挺柱滑块对压力传感器导块的力；

挺柱滑块一端上有与挺柱外形轮廓相同的孔，挺柱置于该孔中，挺柱下方为凸轮；挺柱滑块另一端与滑块导轨形成配合；推杆侧面贴有电阻应变片；摇臂的一端连接推杆，另一端连接气门组件；应变片导线连接桥盒，桥盒连接动态应变仪输入端，应变管式压力传感器、动态应变仪输出端连接数据采集卡，数据采集卡连接至上位机；

凸轮挺柱摩擦系数μ由下式确定：

其中Ft表示四个应变管式压力传感器受力之和，FX为推杆水平方向分力，FN为推杆垂直方向分力，m为挺柱滑块与挺柱质量和。