1.一种斜巷轨道运输制动车，其特征在于：它包括固定在活动轴车轮对（8）和固定轴车轮对（9）上的车架（2），位于车架（2）活动轴车轮对（8）和固定轴车轮对（9）的四个车轮前部均设有一组楔形箱制动器（16），每组楔形箱制动器（16）的内侧均设有与其相连且固定在车架（2）上的制动油缸（22），车架（2）的前部设有牵引缓冲装置（13），并设有罩在牵引缓冲装置（13）上的车前罩（1），车架（2）前部的一个车轮内侧设有取速装置，并设有车后罩（7）；

所述的楔形箱制动器（16）包括固定在车架（2）上的扁轴（16-8），扁轴（16-8）的中部通过轮壳（16-6）连接有一对经摇杆（23）摆动可抱住轨道的制动抱爪（16-5），制动抱爪（16-5）置于楔形箱（16-2）内，楔形箱（16-2）的下部设有与其相配合的斜铁（16-3），所述的扁轴（16-8）两侧设有左、右调整环（16-1，16-7），楔形箱（16-2）通过托架（25）和楔形箱后支撑板（26）与车架（2）连接；

所述的牵引缓冲装置（13）包括牵引杆（13-1）、与牵引杆（13-1）相连的连杆（13-2），连杆（13-2）经螺栓销轴（13-3）连接有压杆（13-5），压杆（13-5）上设有扣套在一起的前、后套筒（13-6、13-7），前、后套筒（13-6、13-7）内设有蝶形弹簧（13-8），压杆（13-5）的前、后部分别设有前、后导向压板（12、14）；

所述的取速装置包括主动链轮（19）、传动链（3）、从动链轮（4）、取速泵（18）；其中：主动链轮（19）用螺栓与固定轴车轮对（9）中的一个车轮固定，从动链轮（4）用平键（5）与取速泵（18）轴固定，取速泵（18）与车架（2）固定；

所述的制动油缸（22）包括制动油缸缸体（22-1）、制动油缸碟形弹簧（22-2）、活塞（22-3）、活塞杆（22-4）、摇杆（23）、扁轴平键（24）、摇杆销轴（27）；其中：碟形弹簧（22-2）安装在制动油缸缸体（22-1）的无杆腔内，活塞杆（22-4）通过摇杆销轴（27）与摇杆（23）连接，摇杆（23）通过扁轴平键（24）与扁轴（16-8）相连接；

所述的活动轴车轮对（8）、固定轴车轮对（9）的车轴上分别对称设有与车架（2）连接的活动轴车轮对轴卡（20）、固定轴车轮对轴卡（15），活动轴车轮对轴卡（20）、固定轴车轮对轴卡（15）的卡口处分别设有卡轴销（21），其中，活动轴车轮对轴卡（20）上的卡轴销（21）与车轴之间留有能在活动轴车轮对轴卡（20）内活动的间隙，固定轴车轮对（9）的轴固定不动。

2.根据权利要求1所述的斜巷轨道运输制动车，其特征在于：所述的托架（25）用螺栓螺母固定车架（2）上，楔形箱后支撑板（26）焊接在车架（2）上。

3.根据权利要求1所述的斜巷轨道运输制动车，其特征在于：所述的活动轴车轮对轴卡（20）、固定轴车轮对轴卡（15）用螺栓螺母与车架（2）固定。