1.一种用于数控磨床控制系统的故障预测和自恢复方法，其特征在于该方法具体是:对磨床状态进行在线状态标记和保存；根据保存的状态标记提前预警磨床故障；当磨床发生故障后，控制系统根据保存的状态标记进行自动恢复； 所述的对磨床状态进行在线状态标记和保存，具体是:对磨床状态进行检测，如果发现本次状态和上次一致，则对上次的状态进行计数累加并更新；如果不一致，则作为一个新状态，令其状态计数值为1，添加到控制器的掉电保护区里； 所述的根据保存的状态标记提前预警磨床故障，具体是:重复加工时，通过比较当前状态的计数值和已保存状态的计数值进行预警； 所述的自动恢复，具体是:根据状态标记值将机器恢复到机械原点；对于不同的故障状态，有不同的恢复顺序及时序。