1.一种车辆防追尾碰撞预警装置，包括报警器，其特征在于，还包括：数据处理单元、设置在驾驶员操作台上的语音提示模块、设置在驾驶员操作台上的语音识别模块、以及用于对正前方车辆进行探测的毫米波雷达，所述毫米波雷达固定在驾驶员所在车辆前方保险杠的中心处；

所述数据处理单元的输入端分别电连接语音识别模块的输出端和毫米波雷达的输出端；所述数据处理单元的输出端分别电连接所述语音提示模块和报警器。

2.如权利要求1所述的一种车辆防追尾碰撞预警装置，其特征在于，所述语音提示模块采用QT品牌的TF040型一次性可编程语音芯片；所述语音识别模块的型号为WS-017GM11A550；所述毫米波雷达采用Delphi公司的ESR-毫米波雷达。

3.如权利要求1所述的一种车辆防追尾碰撞预警装置，其特征在于，所述数据处理单元为微处理器、单片机或ARM处理器；所述报警器为扬声器或指示灯。

4.一种车辆防追尾碰撞预警方法，基于权利要求1所述的一种车辆防追尾碰撞预警装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：当车辆向前行驶时，毫米波雷达实时对正前方车辆的行驶数据进行探测，所述正前方车辆的行驶数据包括：正前方车辆与本车辆之间的距离；毫米波雷达将探测到的正前方车辆的行驶数据发送至数据处理单元；

数据处理单元根据接收到的正前方车辆的行驶数据，向语音提示模块发送语音提示控制信号；语音提示模块在收到语音提示控制信号后，向驾驶员发出距离报数语音提示；

S2：驾驶员在听到距离报数语音提示后，先后多次就跟车距离进行语音报数，所述跟车距离指正前方车辆与本车辆之间的距离；语音识别模块根据驾驶员每次语音报数的内容，得出驾驶员每次判断的跟车距离；然后将驾驶员每次判断的跟车距离发送至数据处理单元；

S3：数据处理单元对驾驶员每次判断的跟车距离和同一时刻毫米波雷达探测的跟车距离进行大小比较，根据大小比较结果对跟车报警阈值进行校正，得出校正后的跟车报警阈值；

S4：数据处理单元根据校正后的跟车报警阈值，控制报警器进行报警。

5.如权利要求4所述的一种车辆防追尾碰撞预警方法，其特征在于，在步骤S3中，在数据处理单元中，根据驾驶员前n次判断的跟车距离，计算跟车报警阈值校正系数其中，L'i为驾驶员第i次判断的跟车距离，当数据处理单元在收到驾驶员第i次判断的跟车距离L'i的同时，接收到的毫米波雷达探测的跟车距离为Li；n为大于1的自然数；

数据处理单元在收到前n次判断的跟车距离之后，对驾驶员每次判断的跟车距离和同一时刻毫米波雷达探测的跟车距离进行大小比较；如果驾驶员判断的跟车距离和同一时刻毫米波雷达探测的跟车距离相等，则校正后的跟车报警阈值Dw'与校正前的跟车报警阈值Dw相等；如果驾驶员判断的跟车距离小于同一时刻毫米波雷达探测的跟车距离，则校正后的跟车报警阈值Dw'为： 如果驾驶员判断的跟车距离大于同一时刻毫米波雷达探测的跟车距离，则校正后的跟车报警阈值Dw'为：