1.一种同轴气缸离合式车辆转向控制装置，包括固定在车辆斜支架上的底板(I)和支架(3)以及车辆的转向杆(14)和离合器(7)，其特征在于: 所述支架(3 )的一侧安装有步进减速器(2 )，所述步进减速器(2 )的输出端上设有小锥齿轮(4)； 所述转向杆(14)上具有轴销(8)，所述离合器(7)上具有环槽，所述环槽和销轴(8)配合； 所述转向杆(14 )上套设有大锥齿轮(6 )，所述离合器(7 )安装在大锥齿轮(6 )的下端，大锥齿轮(6)与离合器(7)之间设置有防啮块(13)，并用螺钉联结在转向杆(14)上，离合器(7)的下端处设有同轴气缸(9)，同轴气缸(9)的内部具有固定活塞(10)，固定活塞(10)的内孔与转向杆(14)配合，并用螺钉联结在转向杆(14)上，所述同轴气缸(9)的圆周端面上固定有拉块(11)，拉块(11)上具有台阶销(12)，台阶销(12)嵌入离合器(7)的环槽中；所述小锥齿轮(4)和大锥齿轮(6)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种同轴气缸离合式车辆转向控制装置，其特征在于:所述大锥齿轮(6 )上设置有限位块(5 )。

3.根据权利要求2所述的一种同轴气缸离合式车辆转向控制装置，其特征在于:所述限位块(5 )通过螺钉紧固在转向杆(14 )上。

4.根据权利要求1所述的一种同轴气缸离合式车辆转向控制装置，其特征在于:所述同轴气缸(9)的密封采用O形密封圈(17)。

5.根据权利要求1所述的一种同轴气缸离合式车辆转向控制装置，其特征在于:所述同轴气缸(9 )采用单电控电磁阀。