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专利号: 2014100404700
申请人: 王华
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种外墙清洁及维护机器人,其特征在于:包括支持装置,机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳,其中:所述支持装置包括污水回收装置,供水装置,供电装置,线缆缠绕装置及卷扬机;

所述机器人本体包括机架,设于所述机架上的清洁维护机构,主控装置,真空发生器、监测装置及传感器装置,所述清洁维护机构安装于所述机架贴近墙面的一端,所述机架连接有复数独立运动的行走装置,所述行走装置端部连接有吸附装置;

所述连接缆绳包括牵引绳,供水管,回收管及电缆,所述牵引绳连接卷扬机,所述供水管连接供水装置,所述回收管连接污水回收装置,所述电缆连接所述供电装置。

2.根据权利要求1所述的一种外墙清洁及维护机器人,其特征在于:所述行走装置包括复数支架及连接所述支架的舵机,所述吸附装置连接在所述行走装置的端部,所述传感器装置包括接触传感器及视觉传感器,所述传感器装置连接在所述行走装置上。

3.根据权利要求1所述的一种外墙清洁及维护机器人,其特征在于:所述吸附装置包括探测吸附表面的传感器及接触吸附表面的吸附头。

4.根据权利要求1所述的一种外墙清洁及维护机器人,其特征在于:所述清洁维护机构包括清洁刷头,喷水头及污水回收口,所述喷水头连接所述供水管,所述污水回收口连接所述回收管。

5.根据权利要求1所述的一种外墙清洁及维护机器人,其特征在于:还包括远程控制终端,所述远程控制终端与所述机器人本体有线或无线连接,用于检测并控制所述机器人本体。

6.根据权利要求1所述的一种外墙清洁及维护机器人,其特征在于:所述检测装置通过支撑架安装在所述机架上,用于监测所述机器人本体及周围环境,包括摄像头及显示屏。