1.一种钵苗移栽机送秧装置,包括秧箱组件、秧盘齿形带输送机构、纵向送秧机构和横向送秧机构;其特征在于:
1)秧箱组件,包括秧箱面板(1)、中心定位条(2)、秧苗固定压杆(3)、秧箱主支撑导轨(4)、秧箱副支撑导轨(5)和弧形隔板(34);用于支撑秧箱组件的秧箱副支撑导轨(5)和秧箱主支撑导轨(4)分别设置在秧箱面板(1)的背面上部和下部,用于卡在秧盘纵向凹槽实现秧盘横向定位的中心定位条(2)设置在秧箱面板(1)的正面上,在双面齿形带(6)的下面设置固定在秧箱面板(1)上的弧形隔板(34),在秧箱面板(1)中下部的正面和背面均设置秧苗固定压杆(3),秧苗固定压杆(3)通过支架与秧箱面板(1)连接,秧箱面板(1)正面上方的秧苗固定压杆(3)在工作时压紧在秧盘上,以使秧盘能紧贴秧箱面板(1)和双面齿形带(6),秧箱面板(1)背面的秧苗固定压杆(3)则形成秧盘回收架,用以将空秧盘通过弧形隔板(34)绕回秧箱面板(1)背部回收,在秧箱面板(1)的正面底部设置凸块(A),用于在秧盘运动到双面齿形带(6)底端时将苗盘顶起,实现秧盘与双面齿形带(6)的分离;
2)秧盘齿形带输送机构,包括双面齿形带(6)、主动带轮轴(7)、从动带轮轴(8)、主动带轮(9)和从动带轮(11)组成的同步带输送机构设置在秧箱面板(1)的下部空缺处,双面齿形带(6)内齿与固装在主动带轮轴(7)上的主动带轮(9)啮合,双面齿形带(6)外齿的齿距与钵苗盘的行距相同或是其整数倍,主动带轮轴(7)和从动带轮轴(8)支撑在秧箱面板(1)背面各自的支架上,在主动带轮轴(7)和从动带轮轴(8)之间靠近双面齿形带(6)的送秧面设置有张紧轮轴(30),安装在张紧轮轴(30)上的张紧轮(10)将双面齿形带(6)送秧面撑紧,使张紧轮(10)与主动带轮(9)之间双面齿形带(6)的送秧面即双面齿形带(6)的下半部分与秧箱面板(1)的正面平齐,张紧轮(10)与从动带轮(11)之间双面齿形带(6)的送秧面向下与秧箱面板(1)正面倾斜,以使秧盘能更顺利的滑入双面齿形带(6)上;
3)纵向送秧机构,包含摆杆(21)在内的纵向送秧机构由一套四杆机构和一套复合双棘轮机构组成,摆杆(21)固装在摆杆轴(20)的左、右两端,摆杆轴(20)支撑在与秧箱面板(1)固接的支架(33)上,摆杆轴(20)的左侧一端固装有四杆机构的驱动杆(19),通过连杆(18)连接转动装在主动带轮轴(7)上的从动杆(16),主动带轮轴(7)的端部固装一对轮齿反向安装的主动棘轮(12)和锁死棘轮(13),拨动主动棘轮(12)的棘爪(14)固装在从动杆(16)上,与锁死棘轮(13)配合的锁杆(15)安装在秧箱面板(1)的背面,解锁杆(17)固定在靠近从动杆(16)的连杆(18)上;
4)横向送秧机构,由一对椭圆齿轮传动和螺旋传动组成,固定在动力输入轴(32)上的主动椭圆齿轮(29)与固定在螺旋轴(27)上的从动椭圆齿轮(31)啮合,螺旋轴(27)上的双向螺旋滑道里装有滑块组件(28),滑块组件(28)与秧箱面板(1)固定连接,螺旋轴(27)的一端固定装有拨杆(22),拨杆(22)通过其末端的拨杆滚子(23)推动纵向送秧机构的动力输入件的摆杆(21)摆动。
2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机送秧装置,其特征在于:所述的主动椭圆齿轮(29)和从动椭圆齿轮(31)是非圆齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机送秧装置,其特征在于:所述的横向送秧机构通过一对齿轮传动,使秧箱随滑块组件(28)的横向移动为非匀速运动。
4.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机送秧装置,其特征在于:所述的纵向送秧机构,通过一套复合双棘轮机构驱动带轮,既能精确驱动带轮转动,又能双向锁死棘轮,以确保双面齿形带(6)不会因带轮驱动外的其它外力因素相对面板(1)纵向滑动。
5.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机送秧装置,其特征在于:所述的主动棘轮(12)和锁死棘轮(13)是结构形状和几何参数完全相同的棘轮。