1.利用不完全齿轮双向摆动的婴儿床，其包括床底固定架、围管以及和围管可拆卸卡合的四个脚管，其特征在于：脚管的顶部活动连接摇杆；床底固定架的两端铆接沿床体长度方向上相邻的两个摇杆，沿床体宽度方向上相邻摇杆上设有凹槽，该凹槽与活动杆两侧连接的滑块配合，所述的活动杆包括第一活动杆和第二活动杆；活动杆与连接块活动连接，所述的连接块包括第一连接块和第二连接块，所述的第一连接块设有的通孔与第一活动杆配合，第一连接块的另一端连接第一齿条，所述的第二连接块设有的通孔与第二活动杆配合，第二连接块的另一端连接第二齿条；沿床体长度方向相邻的脚管之间连接的围管上设有竖直架，第一活动杆和第二活动杆分别位于竖直架的两端侧，第一连接块和第二连接块分别位于竖直架的两端侧，沿床体宽度方向上竖直架之间固定连接有横向板，所述的横向板上固定有L形固定块；沿床体宽度方向竖直架之间设有主动轴，所述的主动轴通过锥齿轮的连接关系与从动轴一端连接，从动轴另一端固定不完全齿轮，所述的第一齿条和第二齿条分别位于不完全齿轮的两侧；第一齿条和第二齿条分别通过L形固定块固定位置，所述的第一齿条和第二齿条在 L 形固定块中滑动；所述的第一齿条、第二齿条分别与不完全齿轮有啮合关系，所述的不完全齿轮只有半圆周拥有齿；所述的主动轴连接动力装置。

2.根据权利要求1所述的利用不完全齿轮双向摆动的婴儿床，其特征在于：所述的动力装置为设置在主动轴一端侧的把手。

3.根据权利要求1所述的利用不完全齿轮双向摆动的婴儿床，其特征在于：所述的动力装置为主动轴上设置的齿轮通过齿轮传动结构连接的电机。

4.根据权利要求1所述的利用不完全齿轮双向摆动的婴儿床，其特征在于：所述的动力装置是将发条的弹性势能通过齿轮啮合传动，转换为主动轴转动。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的利用不完全齿轮双向摆动的婴儿床，其特征在于：所述的脚管的底部连接有滚轮。