1.摩擦试验机，其特征在于，包括用于安装盘状的定试件或定基准件的固定座和用于安装动试件或动基准件的活动座，活动座上传动连接有用于驱动活动座相对于固定座沿直线或曲线轨迹移动、以使动试件或动基准件本身并不做回转运动的驱动装置，驱动装置包括水平设置且具有X向滑台和Y向滑台的十字滑台以及用于驱动X向滑台在X向移动、Y向滑台在Y向移动的输出元件。

2.根据权利要求1所述的摩擦试验机，其特征在于，输出元件为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的摩擦试验机，其特征在于，活动座和十字滑台之间设有用于驱动活动座在Z向移动的Z向加载装置，Z向加载装置包括随同十字滑台在X向和Y向移动的基座和连接在活动座上的输出端。

4.根据权利要求3所述的摩擦试验机，其特征在于，Z向加载装置还包括绕Z向延伸的转动轴线转动装配在基座上的丝杠和与丝杠配合且止旋装配在基座上的丝母，Z向加载装置的输出端与丝母固连。

5.根据权利要求3所述的摩擦试验机，其特征在于，活动座上设有用于向动试件或动基准件施加背向Z向加载装置的弹性阻尼力的弹性缓冲机构。

6.根据权利要求3所述的摩擦试验机，其特征在于，活动座上设有用于检测Z向加载装置施加在动试件或动基准件上的Z向加载力的压力传感器。

7.根据权利要求1所述的摩擦试验机，其特征在于，摩擦试验机还包括具有顶横梁的门形架，顶横梁沿X向延伸，十字滑台的X向导轨固定在顶横梁上。

8.根据权利要求7所述的摩擦试验机，其特征在于，门形架与固定座固连。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的摩擦试验机，其特征在于，摩擦试验机还包括用于检测定试件或定基准件温度的温度传感器和/或用于在活动座沿曲线轨迹移动时检测固定座受到的摩擦扭矩的静态扭矩传感器和/或用于检测定试件或定基准件磁感应强度的特斯拉计和/或用于在活动座沿直线轨迹移动时检测固定座受到的摩擦力的力传感器。