1.多缸同步抬升机构,其特征在于包括:左抬升缸、右抬升缸、加载器、第一电磁换向阀、油箱、第二电磁换向阀、梭阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀及若干管路;管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九、管路十、管路十一、管路十二、管路十三、管路十四、管路十五; 所述左抬升缸和右抬升缸分别安置在机构所抬重物下方的左右侧;所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞杆、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排气装置,所述左缸活塞杆与重物下方的左侧相抵,所述左缸上腔通过安装在左缸缸筒上的左缸排气装置与大气相连通,所述左缸下腔通入高压油,作用在左缸活塞的下端,可以推动左缸活塞及左缸活塞杆克服重物的重力,实现重物的左侧向上抬升;所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞杆、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排气装置,所述右缸活塞杆与重物下方的右侧相抵,所述右缸上腔通过安装在右缸缸筒上的右缸排气装置与大气相连通,所述右缸下腔通入高压油,作用在右缸活塞的下端,可以推动右缸活塞及右缸活塞杆克服重物的重力,实现重物的右侧向上抬升;所述左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高压油,高压油可以以相同的速度推动左缸活塞、左缸活塞杆和右缸活塞、右缸活塞杆克服重物的重力,实现重物的左右同步抬升; 所述加载器包括缸筒、活塞杆、第一工作腔、第一活塞、第二工作腔、上排气装置、下排气装置、第三工作腔、第二活塞、第四工作腔、上驱动腔、下驱动腔;所述活塞杆和第一活塞及第二活塞连接成一体,安装于缸筒内,形成第一工作腔、第二工作腔、第三工作腔、第四工作腔、上驱动腔、下驱动腔,所述第一工作腔通过安装在缸筒上的上排气装置与大气相连通,第二工作腔通过管路六与外部系统相连通,第三工作腔通过安装在缸筒上的下排气装置与大气相连通,第四工作腔通过管路五与外部系统相连通,所述上驱动腔通过管路七与第一电磁换向阀的左出油口相连通,所述下驱动腔通过管路八与第一电磁换向阀的右出油口相连通;所述活塞杆的上部处于上驱动腔内,活塞杆的下部处于下驱动腔内;所述活塞杆可以带动第一活塞及第二活塞一起在缸筒内上下移动,当上驱动腔通入高压油液,油压作用在活塞杆的上端,推动活塞杆带动第一活塞及第二活塞在缸筒内一起向下运动,第二工作腔和第四工作腔内的油液受压缩并可以排出;当下驱动腔通入高压油液,油压作用在活塞杆的下端,推动活塞杆带动第一活塞及第二活塞在缸筒内一起向上运动,第二工作腔和第四工作腔内产生负压,并可以从外部吸入油液; 所述油箱通过管路十四与第三液控单向阀的进油口相连通;通过管路十五与第一液控单向阀的进油口相连通;通过管路十三与第二电磁换向阀的回油口相连通;所述加载器的第四工作腔通过管路五分别与第三液控单向阀的出油口及第四液控单向阀的进油口相连通;所述加载器的第二工作腔通过管路六分别与第一液控单向阀的出油口及第二液控单向阀的进油口相连通;所述左抬升缸的左缸下腔通过管路一与第四液控单向阀的出油口相连通,也通过管道与梭阀的左进油口相连通;所述右抬升缸的左缸下腔通过管路二与第二液控单向阀的出油口相连通,也通过管道与梭阀的右进油口相连通;所述梭阀能够选择左进油口和右进油口中的高压油作为其输出,左进油口和右进油口相互间不相连通;所述第二电磁换向阀的进油口通过管路十与梭阀的出油口相连通,左出油口通过管路十一分别与第二液控单向阀及第四液控单向阀的控制油口相连通,右出油口通过管路十二分别与第一液控单向阀及第三液控单向阀的控制油口相连通;所述第一电磁换向阀的进油口通过管路九与系统高压油源连通,回油口与油箱相连通,左出油口通过管路七与上驱动腔相连通,右出油口通过管路八与下驱动腔相连通。
2.根据权利要求1所述的多缸同步抬升机构,其特征在于:所述抬升缸的数量是2个或2个以上。
3.根据权利要求1所述的多缸同步抬升机构,其特征在于:所述加载器的活塞及工作腔的数量是多个。
4.根据权利要求1所述的多缸同步抬升机构,其特征在于:所述电磁换向阀可以是手动换向阀或者电液换向阀。
5.根据权利要求1所述的多缸同步抬升机构,其特征在于:所述抬升缸是活塞缸或者柱塞缸。`