1.一种立体图像深度感知客观评价方法，其特征在于包括以下步骤：①令Sorg表示原始的无失真的立体图像，令Sdis表示待评价的失真的立体图像，将Sorg的左视点图像记为{Lorg(x,y)}，将Sorg的右视点图像记为{Rorg(x,y)}，将Sdis的左视点图像记为{Ldis(x,y)}，将Sdis的右视点图像记为{Rdis(x,y)}，其中，(x,y)表示左视点图像和右视点图像中的像素点的坐标位置，1≤x≤W，1≤y≤H，W表示左视点图像和右视点图像的宽度，H表示左视点图像和右视点图像的高度，Lorg(x,y)表示{Lorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，Rorg(x,y)表示{Rorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，Ldis(x,y)表示{Ldis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，Rdis(x,y)表示{Rdis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值；

②采用Gabor滤波器分别对{Lorg(x,y)}、{Rorg(x,y)}、{Ldis(x,y)}、{Rdis(x,y)}进行滤波处理，得到{Lorg(x,y)}、{Rorg(x,y)}、{Ldis(x,y)}、{Rdis(x,y)}中的每个像素点在不同中心频率和不同方向因子下的频率响应，将{Lorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ω和方向因子为θ下的频率响应记为 将{Rorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ω和方向因子为θ下的频率响应记为将{Ldis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ω和方向因子为θ下的频率响应记为

将{Rdis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ω和方向因子为θ下的频率响应记为其中，ω表示Gabor滤波器的中心频率，ω∈{1.74,2.47,3.49,4.93,6.98,9.87}，θ表示Gabor滤波器的方向因子，1≤θ≤4，为 的实部， 为 的虚部，为 的实部， 为 的虚部， 为

的实部， 为 的虚部， 为 的实

部， 为 的虚部，符号“j”为虚数表示符号；

③分别计算{Lorg(x,y)}、{Rorg(x,y)}、{Ldis(x,y)}、{Rdis(x,y)}中的每个像素点在选定的中心频率和不同方向因子下的局部相位，将{Lorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的局部相位记为 将{Rorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的局部相位记为将{Ldis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的局部相位记为

将{Rdis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的局部相位记为 其中，arctan( )为取反正切函数，ωm表示选定的中心频率，ωm∈{1.74,2.47,3.49,4.93,6.98,9.87}；

④根据{Lorg(x,y)}和{Rorg(x,y)}中的每个像素点在选定的中心频率和不同方向因子下的局部相位，计算Sorg中的每个像素点在选定的中心频率下的视差偏移矢量，具体过程为：④-a1、计算Sorg中的每个像素点在选定的中心频率和不同方向因子下的相位差，将Sorg中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的相位差记为④-a2、计算Sorg中的每个像素点在选定的中心频率和不同方向因子下的平均相位，将Sorg中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的平均相位记为④-a3、计算Sorg中的每个像素点在选定的中心频率下的视差偏移矢量，将Sorg中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的视差偏移矢量记为dorg(x,y；ωm)，其中，在此符号“×”表示矩阵相乘符号， 表示Sorg中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的水平方向视差偏移量， 表示Sorg中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的垂直方向视差偏移量， 表示Sorg中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的平均相位 的水平梯度值， 表示Sorg中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的平均相位 的垂直梯度值，矩阵

为矩阵

的逆矩阵；

同样，根据{Ldis(x,y)}和{Rdis(x,y)}中的每个像素点在选定的中心频率和不同方向因子下的局部相位，计算Sdis中的每个像素点在选定的中心频率下的视差偏移矢量，具体过程为：④-b1、计算Sdis中的每个像素点在选定的中心频率和不同方向因子下的相位差，将Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的相位差记为④-b2、计算Sdis中的每个像素点在选定的中心频率和不同方向因子下的平均相位，将Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的平均相位记为④-b3、计算Sdis中的每个像素点在选定的中心频率下的视差偏移矢量，将Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的视差偏移矢量记为ddis(x,y；ωm)，其中，在此符号“×”表示矩阵相乘符号， 表示Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的水平方向视差偏移量， 表示Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的垂直方向视差偏移量， 表示Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的平均相位 的水平梯度值， 表示Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的平均相位 的垂直梯度值，矩阵

为矩阵

的逆矩阵；

⑤根据Sorg和Sdis中的每个像素点在选定的中心频率下的视差偏移矢量，计算Sdis中的每个像素点的客观评价度量值，将Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点的客观评价度量值记为QDP(x,y)，，

其中，arccos( )为取反余弦函数，T1为控制参数；

⑥根据Sdis中的每个像素点的客观评价度量值，计算Sdis的深度感知客观评价预测值，记为Q，

2.根据权利要求1所述的一种立体图像深度感知客观评价方法，其特征在于所述的步骤⑤中取T1＝0.85。