1.一种基于压缩感知的不规则物体体积测量方法，包括如下步骤：

安装三个摄像头位于待测不规则物体的左、右、上三个方向组成体积测量系统，首先对体积测量系统进行标定，获取系统的像素当量；

其次，利用三个摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数，同时利用俯视最大长度像素数为依据分割左右视图所对应的重构范围，用明暗恢复形状法分别对左视图与右视图进行三维重构，其特征在于，随机地选择明暗恢复形状法得到的部分坐标点，以部分坐标点为测量值，选择压缩测量矩阵和稀疏基，重建左右视图的原始坐标，提高坐标值的准确度，在图像坐标下分别计算左右视图重构物体的体积，然后求和；

最后，根据像素当量计算世界坐标系中待测物体的实际体积。

2.根据权利要求1所述的基于压缩感知的不规则物体体积测量方法，其特征在于，所述对系统进行标定，获取系统的像素当量的方法是：利用该系统对一个几何参数L已知的物体进行测量，得到代表其参数的像素数M，然后利用公式ε＝L/M计算像素当量ε，得到单位像素所代表的实际尺寸。

3.根据权利要求1所述的基于压缩感知的不规则物体体积测量方法，其特征在于，利用大津法阈值分割对俯视图进行二值化处理，然后求出俯视图上下顶点位置，取两者横向对称中心线，利用俯视最大长度像素数为依据分割左右视图所对应的重构范围。

4.根据权利要求1所述的基于压缩感知的不规则物体体积测量方法，其特征在于，用明暗恢复形状法分别对左视图与右视图进行三维重构的过程是：首先，将左右视图与背景进行分割，将背景灰度值设为0；

其次根据不规则物体左右视图的灰度信息，引入物体表面的光滑条件，解得物体表面的梯度值；

最后由梯度值得到物体的高度值，进而得到物体的三维结构。