1.一种基于IEEE1588同步机制的TPS时间同步改进算法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：统计计算时钟频率偏差，完成频率同步；

步骤二：统计计算同步的时间偏差、通信时延以及达到指定精度时间同步所需最小报文的数量，完成基于对称性时延的初步时间同步；

步骤三：用最小报文数量完成基于对称性时延精确时间同步，在后续的过程构建以传输误差和传输误差变化率为输入的模糊控制，进行在线的时间偏差和频率变化的调整；

步骤一具体包括：

a.从时钟首先发送Delay_Req报文；

b.主时钟在收到Delay_Req报文后，立刻将Delay_Resp报文回送给从时钟，并记下Delay_Resp报文发送完毕的时间Tkm2；

c.从时钟接收到Delay_Resp报文后，立刻在接收中断里面打下此时时间戳Tks2；

d.主时钟发送Delay_Follow报文给从时钟，它里面含有Delay_Resp报文发送的精确时间Tkm2；

e.循环操作：重复步骤a到d一共n次，得到数据Tks2,Tkm2，k＝1,2,3,Λn，一共n组数据，利用线性回归算法分析这n组数据并计算出评估的最佳频率偏差η*；

f.根据最佳频率偏差η*调整从时钟，使之与主时钟保持频率一致。

2.根据权利要求1所述的基于IEEE1588同步机制的TPS时间同步改进算法，其特征在于：步骤e中利用线性回归算法计算评估的最佳频率偏差η*的方法是：首先根据以下两个公式算出n-1对(Tks,Tkm)，k＝1,2,Λn-1数据，计算每组(Tks,Tkm)的时机应该从第二次循环就开始，而不应认为是等到n次循环结束后一并计算：Tks＝T(k+1)s2-Tks2、Tkm＝T(k+1)m2-Tkm2其次记第k次的频率偏差值为ηk，根据如下公式计算ηk：

ρ是最大的频率偏移值，计算ηk后过滤掉|ηk＞ρ|的数据对；计算ηk的时机应该从第二次循环开始，紧接着计算(Tks,Tkm)之后，而不应认为是等到n次循环结束后一并计算；最后根据以下公式计算出η*，η*即为评估的最佳频率偏差：其中

3.根据权利要求1所述的基于IEEE1588同步机制的TPS时间同步改进算法，其特征在于：步骤二具体包括：

1)从时钟发送Delay_burst_req报文给主时钟，并打下本地的时间戳Tjs2，发送报文的时机为统计计算时钟频率差步骤结束后极短时间内，以确保从时钟频率不会发生太大的变化，与主时钟依然是频率同步的；

2)主时钟收到Delay_burst_req报文打下此时接收的精确时间戳Tjm2，并回送Delay_Resp报文，将时间戳Tjm2发送给从时钟，记下发送Delay_Resp报文的精确时间Tjm3，随后发送Delay_Follow报文，将时间戳Tjm3发送给从时钟，从时钟收到Delay_Follow报文后打下时间戳Tjs3；

3)循环步骤：循环1)-2)循环L次，从时钟得到L组(Tjs2,Tjs3,Tjm2,Tjm3)，j＝1,2,3ΛL数据，此时从时钟展开计算，利用统计平均的方法求得时间偏差 与通信时延

4)利用 完成初步的时间同步调整；

5)采用概率同步的机制，计算出nmin。

4.根据权利要求3所述的基于IEEE1588同步机制的TPS时间同步改进算法，其特征在于：在步骤3)中，利用以下公式计算的时间偏差 与通信时延

5.根据权利要求4所述的基于IEEE1588同步机制的TPS时间同步改进算法，其特征在于：在步骤5)中，计算nmin的方法为：首先利用如下公式计算第j次的传输误差εj，j＝1,2,3ΛL根据前面计算出来的结果，εmax可以由max(ε1,ε2,Λ,εL)得出，σd由以下公式得到：从而利用高斯剪切值ng以及以下公式中的ne求得nmin＝max(ng,ne)：其中：p为同步失效概率，σd为方差；如果系统给定了同步失效概率P，则可以判断在下一个阶段中，我们只需最小nmin次sync同步报文就可以以1-P概率获得指定精度的时间同步效果。

6.根据权利要求1所述的基于IEEE1588同步机制的TPS时间同步改进算法，其特征在于：步骤三具体包括：A、主时钟发送Sync同步报文给从时钟，记下发送的精确时间戳Tm1，并在之后的Follow_UP跟随报文中嵌入时间戳Tm1发送给从时钟，从时钟接到Sync同步报文后打下接收时间戳Ts1；

B、由于已经评估出单向时延 从时钟根据以下公式计算出时间偏差θ，之后从时钟按照θ进行时间调整；

C、循环步骤：循环步骤A，B nmin次，则以概率1-P完成了指定精度的时间同步效果，其中P是系统给出的同步失效概率；

D、在nmin次循环步骤后，按照以下公式计算第j次的传输误差εj和传输误差变化率Δεj：根据εj≤εmax+ρRsync和Δεj≤ρ对传输误差和传输误差变化率进行异常检查，其中Rsync是周期同步间隔时间；如果满足两个条件就构建以εj和Δεj为模糊系统的输入，主从时钟间的时间偏差θj和频率差ηj作为模糊系统的输出，进行微量调节，如果不满足，说明网络拓扑发生了大的变化，需要对网络时延进行重新评估。