1.一种两套升降台车装置的垂直升降类停车设备，其特征在于：所述垂直升降类停车设备采用公知技术制造；所述两套升降台车装置的设置为本发明专有；所述两套升降台车装置包括两套升降台车机构、两套台车升降驱动机构以及专门设置的交换层；两套升降台车机构采用公知技术制造、采用载车板交换方式、设置有载车板横移驱动部件、为通用的升降台车机构，分别设置在设备升降通道的上部和下部；两套台车升降驱动机构采用公知技术制造、为升降台车的垂直升降驱动的通用机构，两套台车升降驱动机构分别对两套升降台车机构进行升降驱动；专门设置的交换层位于设备升降通道的上部和下部的交界位置，交换层采用公知技术制造，结构与设备的其他停车层相同、设置有载车板横移驱动部件、但不设置载车板；上述两套升降台车机构在交换层平层之后、可分别与交换层进行载车板交换；交换层的平层位置为设置在设备升降通道上部的上部升降台车机构的下降极限位置；

交换层的平层位置为设置在设备升降通道下部的下部升降台车机构的上升极限位置；放置在交换层的载车板仅作为过渡，在一个完整的存取车动作结束之后，交换层的载车板将被移走、回复到没有载车板的状态；按照出入车层设置在设备升降通道的下部的通常情况描述：出入车层位于交换层的下方；交换层以下停车层的全部车位与出入车层之间的载车板存取操作由设置在设备升降通道下部的下部升降台车机构负责、载车板无需通过交换层转移；交换层以上停车层的全部车位与出入车层之间的载车板存取操作由设置在设备升降通道上部的上部升降台车机构以及设置在设备升降通道下部的下部升降台车机构通过交换层进行载车板的转移来实现；即：位于交换层以上停车层的载车板若需要移送至出入车层，需先由设置在设备升降通道上部的上部升降台车机构把该载车板移送至交换层暂存，然后由设置在设备升降通道下部的下部升降台车机构把载车板从交换层移送至出入车层；

位于出入车层的载车板若需要移送至交换层以上停车层的车位，需先由设置在设备升降通道下部的下部升降台车机构把载车板从出入车层移送至交换层暂存，然后由设置在设备升降通道上部的上部升降台车机构把载车板从交换层移送至位于交换层以上停车层的对应车位。