1.一种齿条—不完全非圆—椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，其特征在于：包括中心轴、行星架、中心不完全非圆齿轮、中心齿条、第一中间轴、第二中间轴、第一中间椭圆齿轮、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮和取苗爪；

所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定；所述的中心不完全非圆齿轮与机架固定，中心齿条与中心不完全非圆齿轮固定，且中心齿条的轮齿与中心不完全非圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述的中心不完全非圆齿轮和中心齿条均空套在中心轴上；

所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一中间椭圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一中间不完全非圆齿轮空套在第一中间轴上，并与第一中间椭圆齿轮固定；所述的第二中间椭圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮空套在第二中间轴上，并与第二中间椭圆齿轮固定；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一行星椭圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星椭圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外与一个取苗爪的壳体固定；所述第一中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第一行星椭圆齿轮通过齿轮副连接；第二中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第二行星椭圆齿轮通过齿轮副连接；

所述的中心齿条与第一中间不完全非圆齿轮或第二中间不完全非圆齿轮通过齿轮副连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿条—不完全非圆—椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，其特征在于：所述的第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一行星椭圆齿轮及第二行星椭圆齿轮的节曲线参数相同；所述的第一中间不完全非圆齿轮与第二中间不完全非圆齿轮的节曲线参数相同。

3.根据权利要求1所述的一种齿条—不完全非圆—椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，其特征在于：所述的行星架转动，取苗爪的秧针尖点形成取苗轨迹；所述取苗轨迹的头部设有环扣，从头部尖点至钵苗盘顶部为取苗段，取苗段的直线度为1mm/20mm～1mm/10mm。