1.一种基于机器视觉的夜间车辆目标稳定跟踪方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤1：接收原始图像：

车辆跟踪模块从摄像头接收到一帧原始图像srcImg输入，判断稳定跟踪队列是否为空，如果非空，则由车辆跟踪模块处理图像srcImg，跳至步骤2；如果为空，则将图像srcImg交由车辆检测模块直接处理，跳至步骤4；

步骤2：使用基于邻域的稳定跟踪队列方法跟踪目标：利用稳定跟踪队列，在稳定跟踪队列元素的邻域中对图像srcImg进行跟踪，得到跟踪结果，并更新稳定跟踪队列各个元素，具体是：设STL代表稳定跟踪队列，STLi为STL的第i个元素， 为STLi的特征集，为STLi在前一帧出现的区域，enArea为邻域范围系数， 表示STLi在被检测出时所用的阈值集，α表示跟踪阈值集的系数， 表示STLi的生命周期，MAXLN为STL元素的最大生命周期，NMSTL为STL的元素数量，执行以下步骤：

2-1.在图像srcImg中的 中，是否能让 在 的约束下全部的特征匹配成功；如果能，将 中所有在图像srcImg中的特征更新，跳至2-2，如果不能，则跳至2-3；

2-2.使用2-1中的命中结果更新STLi在srcImg中的 同时使 加一，直到 达到MAXLN，跳至2-4；

2-3. 减一，当 等于零时，将STLi从STL中删除并将NMSTL减一，跳至2-4；

2-4.i加一，如果i大于NMSTL时，则结束；否则，跳至2-1；

步骤3：标记已跟踪区域：

使用上一步骤中已经更新的稳定跟踪队列各元素的信息，对图像srcImg中进行已跟踪目标区域的标记；

步骤4：车辆检测模块对其接收的不同图像进行重载，然后由车辆检测模块进行检测得到检测结果；

步骤5：使用预跟踪队列方法筛选检测结果：

从上一步骤中得到车辆检测结果，使用预跟踪队列进行筛选，从而得到连续命中的稳定跟踪目标，最后将稳定跟踪目标作为新的元素加入至稳定跟踪队列，再跳至步骤1，直到摄像头不再输入新的图像；具体是：设DRi为检测结果集DR中的第i个元素，NMDR为检测结果集DR中元素的数量，PTL代表预跟踪队列，PTLj为PTL的第j个元素，NMPTL为PTL中元素的数量， 与 分别为DRi的特征集与PTLj的特征集， 为PTLj连续命中次数， 为PTLj是否为连续命中目标的标记，MAXHTM是检测目标能够成为稳定跟踪目标的连续命中次数，执行以下步骤：

5-1.将 与 进行特征的匹配，如果不能全部匹配成功跳至5-2，如果能全部匹配成功则跳至5-3；

5-2.将j加一，如果j大于NMPTL，则跳至5-4，否则，跳至5-1；

5-3.将 加一， 赋值为true，如果 等于MAXHTM，则将PTLj作为新的元素加入STL并从PTL中删除，NMPTL减一，跳至5-4；

5-4.i加一，j赋值为1，如果i大于NMDR时，跳至5-5；否则，跳至5-1；

5-5.令j∈[1,NMPTL],对于任意j，如果 的值不为true，则将PTLj从预跟踪队列中删除。