1.一种基于联合去噪和伪哈密顿量的Duffing振子弱信号检测方法，其特征在于包括以下步骤：

101、对待测高频工程信号经过二次采样，即将采样频率为fs的高频工程信号信号变换为二次采样频率为fs'的低频参数信号，其中低频参数信号x(t)=s(t)+n(t)，s(t)是周期信号，n(t)是均值为零的高斯白噪声；

102、将步骤101中得到的低频参数信号x(t)=s(t)+n(t)通过自相关器得到输出信号的函数表达式为： 其中，T0为待测周期信号周期，τ为延迟时间，Rss(τ)和Rnn(τ)分别为周期信号与白噪声的自相关函数，Rsn(τ)为周期信号与白噪声的互相关函数，Rns(τ)为白噪声与周期信号的互相关函数，进行噪声抑制得到自相关信号x(t)'，所述自相关信号x(t)'中去掉了低频参数信号的相位信息；

103、对步骤102中得到的自相关信号x(t)'进行小波阈值变换，去除自相关信号x(t)'中剩余的噪声得到信号x(t)''；

104、将步骤103中去噪后得到的信号x(t)''输入Duffing振子检测系统，设置Duffing振子检测系统的初始状态参数，包括Duffing振子检测系统驱动力的临界阈值N1、Duffing振子阻尼比及系统初始状态位置；

105、计算步骤104中输入Duffing振子检测系统的平均伪哈密顿量APH，用T表示其大小， 其中，N为动力系统的时间序列长度，i为系统的第i个状态，xi，yi表示Duffing振子在系统的第i个状态下的相图位置，设定系统伪哈密顿量门限阈值为μ，当T≥μ时，则判断系统处于大周期状态，且有信号存在；若T<μ时，则判断信号处于混沌状态，且没有信号存在。

2.根据权利要求1所述的基于联合去噪和伪哈密顿量的Duffing振子弱信号检测方法，其特征在于：步骤103中得到信号x(t)''采用信噪比改善因子SNIR衡量去噪效果，其计算式如下：SNIR=SNRout-SNRin式中：SNRin为输入信噪比，SNRout为输出信噪比。

3.根据权利要求1所述的基于联合去噪和伪哈密顿量的Duffing振子弱信号检测方法，其特征在于：步骤104中检测系统驱动力临界阈值N1设为0.8257694，Duffing振子阻尼比设为k=0.5，系统初始状态

4.根据权利要求1所述的基于联合去噪和伪哈密顿量的Duffing振子弱信号检测方法，其特征在于：步骤105中伪哈密顿量门限阈值μ=0.35。